[發明專利]商用車電子駐車系統控制器硬件在環測試裝置及方法

在審

• 申請號: 202010412755.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113671927A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 楊凡;程毅
• 申請（專利權）人: 武漢輔安科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及汽車制動控制技術領域，公開了一種商用車電子駐車系統控制器硬件在環測試裝置及測試方法，在環測試裝置包括氣壓制動試驗臺、EPB控制器、計算機、IPG/Xpack4實時硬件及可編程電源，可模擬真實測試場景，最大限度還原駕駛員操作、道路環境、實車運行工況等，便于對EPB控制器進行各項功能測試，減少實車測試過程中可能遇到的各種限制，降低開發成本，縮短開發周期，具有測試效率高、測試覆蓋度廣、測試結果實時可視的優點。

技術領域

本發明涉及汽車制動控制技術領域，特別是涉及一種商用車電子駐車系統控制器硬件在環測試裝置及方法。

背景技術

硬件在環測試系統(Hardware-in-the-Loop)是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態，通過I/O接口與被測控制器連接，對被測控制器系統進行功能和性能測試。傳統測試方法采用實車測試，由于需要實現車輛運行的各種復雜工況，對駕駛員的操作水平和工況設計都提出了較高的要求，極大地增加了測試難度與開發周期，同時增加了測試風險，無法保障測試的一致性。當今控制器內的控制策略越趨復雜，從安全性、可靠性及成本管理考慮，硬件在環測試已經成為控制器開發流程中非常重要的環節，通過采用虛擬車輛進行模擬測試，可減少實車測試周期，可大幅縮短開發時間，降低開發成本。

專利（專利號CN201320883579.1，公開日2014年6月4日）公開了一種用于液壓電子駐車制動系統的硬件在環測試臺，主要通過電機驅動坡道試驗臺模擬車輛傾角，結構復雜且功能單一。專利（專利號CN201010132475.8，公開日2010年9月1日）公開了一種用于電子駐車系統的在環仿真測試系統，該系統主要針對乘用車液壓制動系統進行測試。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種基于IPG/TruckMaker和IPG/Xpack4的商用車電子駐車系統控制器硬件在環測試系統，可模擬真實測試場景，最大限度還原駕駛員操作、道路環境、實車運行工況等，便于對EPB控制器進行各項功能測試，減少實車測試過程中可能遇到的各種限制，降低開發成本，縮短開發周期。本發明所采用的技術方案是：

商用車電子駐車系統控制器硬件在環測試裝置，包括氣壓制動試驗臺、EPB控制器、計算機、IPG/Xpack4實時硬件及可編程電源；氣壓制動試驗臺包括測試臺架、壓力傳感器、電磁閥、儲氣罐、制動氣室、制動踏板、加速踏板；EPB控制器安裝在氣壓制動試驗臺上；計算機裝有IPG/TruckMaker虛擬車輛仿真軟件，用于模擬車輛的運動狀態、車輛駕駛環境及駕駛員操作；IPG/Xpack4實時硬件裝載有M410高速CAN通訊板卡、M404輪速模擬板卡及M36 AD信號采集卡，IPG/Xpack4通過M410、M404和M36板卡與EPB控制器和氣壓制動試驗臺相連接；計算機與IPG/Xpack4通過Ethernet網線相連；可編程電源模擬車載電源為氣壓制動臺架和所述EPB控制器供電。M404將虛擬車輛的輪速轉化為模擬信號并發送給EPB控制器；M410與EPB控制器通信，通過CAN報文將虛擬車輛的狀態信號如車速、發動機轉速、發動機實時扭矩、制動狀態、油門開度等發送給EPB控制器，同時接收EPB發送的駐車系統狀態。EPB控制器接收并處理收到的車輛狀態信號，利用CAN通訊向IPG/TruckMaker虛擬車輛發送駐車或解除駐車指令，使TruckMaker中的車輛實現駐車或解除駐車，同時將EPB狀態通過CAN報文發送給IPG/Xpack4操作IPG/TruckMaker中的虛擬車輛實現駐車或解除駐車動作，并將車輛的實時狀態顯示在IPG/TruckMaker界面。根據測試需要在IPG/TruckMaker軟件中對虛擬車輛的參數、道路場景參數進行設定，如車重、發動機額定扭矩、傳動比、坡度、路段長度、路面附著系數等，根據控制器控制策略的不同，設定合適的測試場景對相應功能進行測試。

本發明提供的商用車電子駐車系統控制器硬件在環測試方法步驟包括 ：

1）配置系統，使EPB控制器、氣壓制動試驗臺、IPG/Xpack4實時硬件及IPG/TruckMaker間正常通訊；

2）在IPG/TruckMaker軟件中設置相關測試環境；