[發(fā)明專利]一種床椅變換滾筒轉(zhuǎn)移輪椅在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010412220.0 | 申請日： | 2020-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN111467142A | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王洪波;田宇;蘇博文;胡國清;張永順;申艾欣;王立鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江佑仁智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61G5/02 | 分類號： | A61G5/02;A61G5/10;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/14 |
| 代理公司： | 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變換 滾筒 轉(zhuǎn)移 輪椅 | ||
1.一種床椅變換滾筒轉(zhuǎn)移輪椅，其特征在于：包括行走機架(1)、固定端固定安裝在所述行走機架(1)上的升降機構(gòu)(2)、固定安裝在所述升降機構(gòu)(2)輸出端的臀部裝置(3)、轉(zhuǎn)動連接在所述臀部裝置(3)上的背部裝置(4)、固定連接在所述背部裝置(4)上的頭部裝置(5)、與所述臀部裝置(3)鉸接的腿部裝置(6)、轉(zhuǎn)動鉸接在所述腿部裝置(6)上的腳踏板(7)；
所述臀部裝置(3)包括座板框架(30)、固定在所述座板框架(30)上的座板(31)、對稱設(shè)置在所述座板框架(30)左右兩側(cè)的座板滾筒(32)、固定在所述座板框架(30)上的座板主動帶輪支架(33)、安裝在所述座板主動帶輪支架(33)上的座板電機(34)、與所述座板電機(34)輸出軸同軸設(shè)置的座板主動帶輪(35)、與所述座板主動帶輪(35)帶傳動連接的座板滾筒帶輪(36)；所述座板滾筒帶輪(36)與所述座板滾筒(32)同軸固定連接；
所述背部裝置(4)包括背板框架(40)、固定在所述背板框架(40)上的背板(41)、對稱設(shè)置在所述背板框架(40)左右兩側(cè)的背板滾筒(42)、固定在所述背板框架(40)上的背板主動帶輪支架(43)、安裝在所述背板主動帶輪支架(43)上的背板電機(44)、與所述背板電機(44)輸出軸同軸設(shè)置的背板主動帶輪(45)、與所述背板主動帶輪(45)帶傳動連接的背板滾筒帶輪(46)；所述背板滾筒帶輪(46)與所述背板滾筒(42)同軸固定連接；
所述頭部裝置(5)包括頭板框架(50)、固定在所述頭板框架(50)上的頭板(51)、對稱安裝在所述頭板框架(50)左右兩側(cè)的頭板滾筒(52)；所述頭板滾筒(52)與所述背板滾筒(42)同軸固定連接；
所述腿部裝置(6)包括腿板框架(60)、固定在所述腿板框架(60)上的腿板(61)、對稱設(shè)置在所述腿板框架(60)左右兩側(cè)的腿板滾筒(62)、固定在所述腿板框架(60)上的腿板主動帶輪支架(63)、安裝在所述腿板主動帶輪支架(63)上的腿板電機(64)、與所述腿板電機(64)輸出軸同軸設(shè)置的腿板主動帶輪(65)、與所述腿板主動帶輪(65)帶傳動連接的腿板滾筒帶輪(66)；所述腿板滾筒帶輪(66)與所述腿板滾筒(62)同軸固定連接；
所述頭板滾筒(52)、背板滾筒(42)、座板滾筒(32)及腿板滾筒(62)上均卷設(shè)有傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種床椅變換滾筒轉(zhuǎn)移輪椅，其特征在于：所述床椅變換滾筒轉(zhuǎn)移輪椅還包括通過背板副架(47)固定在所述背板框架(40)上的折展裝置(8)；所述折展裝置(8)包括固定端固定在所述座板框架(30)上的第一電動推桿(80)和第二電動推桿(81)、固定在所述座板框架(30)上的擺動架(82)、安裝在所述擺動架(82)上的擺動體(83)、穿過所述擺動體(83)且固定在所述背板副架(47)上的調(diào)整間隙螺桿(84)；所述第一電動推桿(80)的伸縮端安裝在所述背板副架(47)上；所述第二電動推桿(81)的伸縮端通過腿部推桿架(85)固定在所述腿部框架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種床椅變換滾筒轉(zhuǎn)移輪椅，其特征在于：所述座板框架(30)上設(shè)置有橫移機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)包括固定在所述座板框架(30)上的至少兩個光軸(90)、套設(shè)在所述光軸(90)上的直線軸承座(91)、固定在所述直線軸承座(91)上的橫移推桿座(92)、固定端固定在所述橫移推桿座(92)上的第三電動推桿(93)；所述第三電動推桿(93)的伸縮端固定在所述座板框架(30)上；所述直線軸承座(91)固定在所述升降機構(gòu)(2)的輸出端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種床椅變換滾筒轉(zhuǎn)移輪椅，其特征在于：所述光軸(90)內(nèi)套設(shè)有扶手伸縮桿，所述扶手伸縮桿上安裝有可轉(zhuǎn)動座椅扶手(13)。
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