[發明專利]一種履帶式灌木收獲機

在審

• 申請號: 202010411814.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111418339A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉天舒;楊軍太;徐名漢;董世平;申文龍;陳月鋒;尹玲玉;黃允魁
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01D43/08
• 分類號: A01D43/08;A01D47/00;A01D69/03;A01D67/00;A01D69/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;尚群

1.一種履帶式灌木收獲機，其特征在于，包括：

履帶式底盤；

機架，設置在所述履帶式底盤的上方；

集料箱，安裝在所述機架上；

割臺，安裝在所述機架的前端；

喂入裝置，安裝在所述機架上，所述喂入裝置的前端與所述割臺連接；

切碎裝置，安裝在所述機架上，并位于所述喂入裝置的后方；

拋送筒，用于將切碎的物料拋送至所述集料箱中，所述拋送筒安裝在所述機架上并位于所述切碎裝置的后方，所述拋送筒的出口端設置在所述集料箱的上方；

動力驅動裝置，設置在所述集料箱的下方，所述動力驅動裝置分別與所述履帶式底盤、割臺、喂入裝置、切碎裝置、拋送筒和集料箱連接；以及

駕駛及自動操縱系統，設置在所述切碎裝置上方并與所述動力驅動裝置連接；

其中，所述切碎裝置包括切碎殼體、切碎滾筒、定刀和切碎傳動機構，所述切碎滾筒水平安裝在所述切碎殼體內，所述定刀對應于所述切碎滾筒設置在所述切碎殼體上，所述切碎滾筒相對于所述定刀轉動將物料切碎，所述切碎傳動機構安裝在所述切碎殼體上并與所述切碎滾筒連接，用于驅動所述切碎滾筒旋轉將物料切碎。

2.根據權利要求1所述履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述切碎裝置還包括反轉齒輪箱，所述反轉齒輪箱分別與所述切碎滾筒和喂入裝置連接，所述喂入裝置與所述割臺連接，所述割臺和喂入裝置出現物料堵塞時，所述反轉齒輪箱驅動所述割臺和喂入裝置反向旋轉排出物料。

3.根據權利要求1或2所述的履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述切碎滾筒包括滾筒體、滾筒軸、左動刀支架、右動刀支架和動刀，所述滾筒體安裝在所述滾筒軸上，所述滾筒體沿軸向分為兩個安裝段，多個所述左動刀支架沿所述滾筒體的外圓周方向均勻設置在一個所述安裝段上，多個所述右動刀支架沿所述滾筒體的外圓周方向均勻設置在另一個所述安裝段上，所述左動刀支架和右動刀支架相互交錯間隔布置，每個所述左動刀支架和右動刀支架上分別可拆卸安裝所述動刀。

4.根據權利要求3所述的履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述左動刀支架的安裝面和所述右動刀支架的安裝面分別沿所述滾筒體長度方向相對于所述滾筒體的軸線傾斜一角度；所述動刀為平板刀片且刃口為橢圓曲線。。

5.根據權利要求1或2所述的履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述喂入裝置包括：

喂入殼體；

喂入過渡軸，安裝在所述喂入殼體上；

順序設置在所述喂入殼體上的第一喂入輥、第二喂入輥和第三喂入輥，所述第一喂入輥和第二喂入輥通過轉臂固定相對位置，能圍繞所述第二喂入輥斜上方的固定軸整體旋轉，所述第三喂入輥通過轉臂座能圍繞所述喂入過渡軸旋轉，以根據物料層的厚度同時浮動夾持物料并持續輸送喂入；

喂入傳動機構，安裝在所述喂入殼體上，并分別與所述第一喂入輥、第二喂入輥和第三喂入輥連接，使三個喂入輥同時轉動，并在三個喂入輥同時作用下使物料有序強制輸送喂入至所述切碎裝置。

6.根據權利要求5所述的履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述喂入裝置與切碎裝置通過所述喂入過渡軸的轉套進行固定。

7.根據權利要求5所述的履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述喂入裝置與所述割臺之間設置有快速掛接機構，用于快速拆卸和更換所述割臺，所述割臺的割臺升降油缸帶動所述割臺和喂入裝置整體圍繞所述喂入過渡軸轉動。

8.根據權利要求1或2所述的履帶式灌木收獲機，其特征在于，所述割臺包括割臺架、右側縱向喂入輥、圓盤切割器、扶禾器、左側縱向喂入輥、喂入攪龍和割臺傳動機構，所述右側縱向喂入輥和左側縱向喂入輥對稱位于割臺架前側；所述右側縱向喂入輥和左側縱向喂入輥下端分別連接有所述圓盤切割器，以圓盤式鋸片切割方式實現平茬切割；所述扶禾器設置于所述割臺架上并位于所述右側縱向喂入輥和左側縱向喂入輥前方；所述喂入攪龍水平設置在所述右側縱向喂入輥和左側縱向喂入輥后方；所述割臺傳動機構分別與所述右側縱向喂入輥、左側縱向喂入輥和喂入攪龍連接。