[發(fā)明專利]識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010411805.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111340009A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王夢雄;蔡文舟;周大江;趙雄心
• 申請（專利權(quán)）人: 支付寶（杭州）信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07F9/00;G07F11/00
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 李曉慶

本說明書實(shí)施例提供識別方法及裝置，其中，所述方法包括接收用戶針對貨柜的取貨指令，且基于所述取貨指令啟動(dòng)圖像采集裝置采集所述貨柜內(nèi)貨品的第一圖像；接收所述貨柜柜門的開啟指令，且基于所述開啟指令啟動(dòng)動(dòng)作感應(yīng)裝置獲取所述用戶在所述貨柜內(nèi)拿取所述貨品的操作區(qū)域；接收所述貨柜柜門的關(guān)閉指令，且基于所述關(guān)閉指令啟動(dòng)所述圖像采集裝置采集與所述第一圖像對應(yīng)的所述貨柜內(nèi)貨品的第二圖像；將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行比對，以確定所述第二圖像的差異區(qū)域；根據(jù)所述操作區(qū)域?qū)λ龅诙D像的差異區(qū)域進(jìn)行篩選，并基于篩選后的所述第二圖像的差異區(qū)域確定目標(biāo)識別結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書實(shí)施例涉及自動(dòng)售貨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種識別方法。本說明書一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種識別裝置，一種貨柜，一種計(jì)算設(shè)備，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人視覺貨柜作為傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)和無人貨架的替代者，以極快的節(jié)奏在各大中城市進(jìn)行鋪開。不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)，無人視覺貨柜是通過機(jī)器視覺的方式對柜內(nèi)放入或拿走的貨品進(jìn)行識別的。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，很多物體檢測算法都會存在著多檢，漏檢和識別錯(cuò)誤的問題，并且貨柜內(nèi)的貨品數(shù)量越多，越會加大整體的錯(cuò)誤率。

因此急需提供一種可以對貨柜內(nèi)的貨品增加整體的識別準(zhǔn)確率的識別方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書施例提供了一種識別方法。本說明書一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種識別裝置，一種貨柜，一種計(jì)算設(shè)備，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

根據(jù)本說明書實(shí)施例的第一方面，提供了一種識別方法，包括：

接收用戶針對貨柜的取貨指令，且基于所述取貨指令啟動(dòng)圖像采集裝置采集所述貨柜內(nèi)貨品的第一圖像；

接收所述貨柜柜門的開啟指令，且基于所述開啟指令啟動(dòng)動(dòng)作感應(yīng)裝置獲取所述用戶在所述貨柜內(nèi)拿取所述貨品的操作區(qū)域；

接收所述貨柜柜門的關(guān)閉指令，且基于所述關(guān)閉指令啟動(dòng)所述圖像采集裝置采集與所述第一圖像對應(yīng)的所述貨柜內(nèi)貨品的第二圖像；

將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行比對，以確定所述第二圖像的差異區(qū)域；

根據(jù)所述操作區(qū)域?qū)λ龅诙D像的差異區(qū)域進(jìn)行篩選，并基于篩選后的所述第二圖像的差異區(qū)域確定目標(biāo)識別結(jié)果。

根據(jù)本說明書實(shí)施例的第二方面，提供了一種貨柜，包括：

安裝有柜門的柜體；

安裝于所述柜體內(nèi)的圖像采集裝置，用于采集所述貨柜內(nèi)貨品的圖像；

安裝于所述柜體四周且靠近所述柜門的動(dòng)作感應(yīng)裝置，用于獲取用戶在所述貨柜內(nèi)拿取所述貨品的操作區(qū)域；

安裝于所述柜體內(nèi)的控制裝置，用于控制所述圖像采集裝置以及所述動(dòng)作感應(yīng)裝置以實(shí)現(xiàn)上述識別方法。

根據(jù)本說明書實(shí)施例的第三方面，提供了一種識別裝置，包括：

第一圖像采集裝置，被配置為接收用戶針對貨柜的取貨指令，且基于所述取貨指令啟動(dòng)圖像采集裝置采集所述貨柜內(nèi)貨品的第一圖像；

操作區(qū)域獲取裝置，被配置為接收所述貨柜柜門的開啟指令，且基于所述開啟指令啟動(dòng)動(dòng)作感應(yīng)裝置獲取所述用戶在所述貨柜內(nèi)拿取所述貨品的操作區(qū)域；

第二圖像采集裝置，被配置為接收所述貨柜柜門的關(guān)閉指令，且基于所述關(guān)閉指令啟動(dòng)所述圖像采集裝置采集與所述第一圖像對應(yīng)的所述貨柜內(nèi)貨品的第二圖像；

差異區(qū)域獲取裝置，被配置為將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行比對，以確定所述第二圖像的差異區(qū)域；