[發明專利]識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202010411805.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111340009A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王夢雄;蔡文舟;周大江;趙雄心
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07F9/00;G07F11/00
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 李曉慶

1.一種識別方法，包括：

接收用戶針對貨柜的取貨指令，且基于所述取貨指令啟動圖像采集裝置采集所述貨柜內貨品的第一圖像；

接收所述貨柜柜門的開啟指令，且基于所述開啟指令啟動動作感應裝置獲取所述用戶在所述貨柜內拿取所述貨品的操作區域；

接收所述貨柜柜門的關閉指令，且基于所述關閉指令啟動所述圖像采集裝置采集與所述第一圖像對應的所述貨柜內貨品的第二圖像；

將所述第一圖像與所述第二圖像進行比對，以確定所述第二圖像的差異區域；

根據所述操作區域對所述第二圖像的差異區域進行篩選，并基于篩選后的所述第二圖像的差異區域確定目標識別結果。

2.根據權利要求1所述的識別方法，所述接收用戶針對貨柜的取貨指令，且基于所述取貨指令啟動圖像采集裝置采集所述貨柜內貨品的第一圖像之前，還包括：

獲取所述用戶的屬性信息，且基于所述用戶的屬性信息確定所述用戶的身份；

相應的，所述啟動圖像采集裝置采集所述貨柜內貨品的第一圖像包括：

在確定所述用戶的身份滿足所述貨柜柜門的開啟條件的情況下，啟動圖像采集裝置采集所述貨柜內貨品的第一圖像。

3.根據權利要求1所述的識別方法，所述啟動動作感應裝置獲取用戶在所述貨柜內拿取所述貨品的操作區域包括：

啟動動作感應裝置獲取用戶在所述貨柜內拿取所述貨品時肢體在所述貨柜內停留的坐標位置。

4.根據權利要求1所述的識別方法，所述將所述第一圖像與所述第二圖像進行比對，以確定所述第二圖像的差異區域包括：

基于預設圖像處理方法獲取所述第一圖像的第一像素點以及所述第二圖像的第二像素點；

將所述第一圖像的第一像素點與所述第二圖像的第二像素點進行比對，將像素點存在差異的位置確定為所述第二圖像的差異區域。

5.根據權利要求1所述的識別方法，根據所述操作區域對所述第二圖像的差異區域進行篩選包括：

確定所述操作區域的在所述貨柜的位置與所述第二圖像的差異區域的在所述貨柜的位置；

基于所述操作區域的在所述貨柜的位置與所述第二圖像的差異區域的在所述貨柜的位置對所述第二圖像的差異區域進行篩選，以確定所述第二圖像的差異篩選區域。

6.根據權利要求5所述的識別方法，所述基于篩選后的所述第二圖像的差異區域確定目標識別結果之前，還包括：

確定與包含差異篩選區域的第二圖像對應的第一圖像；

將包含差異篩選區域的第二圖像以及對應的第一圖像分別輸入識別模型，得到包含差異篩選區域的第二圖像中貨品在所述貨柜的位置以及貨品名稱，以及對應的第一圖像中貨品在所述貨柜的位置以及貨品名稱。

7.根據權利要求6所述的識別方法，所述基于篩選后的所述第二圖像的差異區域確定目標識別結果包括：

基于所述第二圖像的差異篩選區域確定與所述第二圖像對應的第一圖像的待比對區域；

將所述差異篩選區域與所述待比對區域進行對比，確定篩選后的所述第二圖像中缺失的貨品在所述貨柜的位置以及貨品名稱。

8.根據權利要求1或7所述的識別方法，所述基于篩選后的所述第二圖像的差異區域確定目標識別結果之后，還包括：

基于所述目標識別結果確定篩選后的所述第二圖像中缺失的貨品數量以及對應的待支付額度。

9.一種貨柜，包括：

安裝有柜門的柜體；

安裝于所述柜體內的圖像采集裝置，用于采集所述貨柜內貨品的圖像；

安裝于所述柜體相鄰兩側且靠近所述柜門的動作感應裝置，用于獲取用戶在所述貨柜內拿取所述貨品的操作區域；

安裝于所述柜體內的控制裝置，用于控制所述圖像采集裝置以及所述動作感應裝置以實現權利要求1-8任意一項所述識別方法。

10.根據權利要求9所述的貨柜，還包括：

所述柜體內設置至少一個貨品置物架，所述圖像采集裝置安裝于所述柜體頂層以及每層貨品置物架的下面板。