[發(fā)明專利]一種具備感應(yīng)功能的真空吸具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010410811.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111591753A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉順華
• 申請（專利權(quán)）人: 漢瓦真空技術(shù)（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 曹玉清

本發(fā)明公開了一種具備感應(yīng)功能的真空吸具，包括殼體、吸附密封墊，所述殼體內(nèi)部為真空腔，所述殼體底部還設(shè)置有閥結(jié)構(gòu)，所述閥結(jié)構(gòu)底部設(shè)置有通氣孔，所述吸附密封墊設(shè)置在殼體下方，所述殼體和吸附密封墊之間還設(shè)置有感應(yīng)膜，所述感應(yīng)膜上設(shè)置有與通氣孔對應(yīng)的擋孔。本發(fā)明在可在吸附搬運前對吸附密封墊與工件之間的壓力進(jìn)行檢測，從而預(yù)判吸附密封墊及殼體是否需要維修及更換，在吸附搬運過程中也可實時監(jiān)測工件與吸具之間的壓力，感應(yīng)被吸取工件是否掉落，從而可以確認(rèn)搬運的安全性，避免影響吸附工作，提高搬運的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及真空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備感應(yīng)功能的真空吸具。

背景技術(shù)：

真空吸具系統(tǒng)是搬運各種工件、物品常用的機(jī)械設(shè)備，其使用范圍較為廣闊。現(xiàn)有的真空吸具吸取工件后吸具與工件之間的壓力通常不能在線實時進(jìn)行檢測，當(dāng)真空吸具有部分漏氣或者其他問題時，通常會出現(xiàn)在吸取工件時吸取不牢的問題，從而影響搬運操作。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種具備感應(yīng)功能的真空吸具，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具備感應(yīng)功能的真空吸具，包括殼體、吸附密封墊，所述殼體內(nèi)部為真空腔，所述殼體底部還設(shè)置有閥結(jié)構(gòu)，所述閥結(jié)構(gòu)底部設(shè)置有通氣孔，所述吸附密封墊設(shè)置在殼體下方，所述殼體和吸附密封墊之間還設(shè)置有感應(yīng)膜，所述感應(yīng)膜上設(shè)置有與通氣孔對應(yīng)的擋孔。

所述殼體上還設(shè)置有呼吸閥。

所述呼吸閥位于閥結(jié)構(gòu)內(nèi)。

所述呼吸閥位于閥結(jié)構(gòu)以外位置。

所述感應(yīng)膜上設(shè)置有與呼吸閥配套的呼吸孔。

所述感應(yīng)膜包括傳感器和薄膜，所述傳感器通過膠粘層與殼體底部粘結(jié)，所述傳感器和薄膜之間通過膠粘層粘結(jié)，所述薄膜與吸附密封墊之間通過膠粘層粘結(jié)。

所述感應(yīng)膜包括傳感器和薄膜，所述傳感器通過膠粘層與吸附密封墊粘結(jié)，所述傳感器和薄膜之間通過膠粘層粘結(jié)，所述薄膜與殼體底部之間通過膠粘層粘結(jié)。

所述感應(yīng)膜為傳感器薄膜，所述傳感器薄膜兩側(cè)分別通過膠粘層與殼體底部及吸附密封墊粘結(jié)。

所述感應(yīng)膜有一片且其粘結(jié)在殼體底部整面上。

所述感應(yīng)膜有一片且其粘結(jié)在殼體底部中間位置。

所述感應(yīng)膜有一片以上且其均勻的粘結(jié)在殼體底部通氣孔周圍。

所述傳感器為壓力傳感器。

所述傳感器薄膜為壓力傳感器薄膜。

所述吸附密封墊上均勻的設(shè)置有吸附孔，所述每個吸附孔對應(yīng)一個或一個以上的通氣孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一個方面具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明在殼體與吸附密封墊之間設(shè)置有感應(yīng)膜，感應(yīng)膜可實時感應(yīng)吸附密封墊與工件之間的吸力，也即感應(yīng)被吸取的工件是否掉落，從而判斷殼體及吸附密封墊是否有損耗或者是否發(fā)生漏氣等問題，便于人們提前對殼體及吸附密封墊進(jìn)行檢修及更換，進(jìn)而提高搬運的效率，提高搬運的安全性；

(2)殼體上設(shè)置有呼吸閥，可保證在搬運工件時及時殼體旋轉(zhuǎn)180度也仍可保持吸附狀態(tài)；

(3)呼吸閥位于閥結(jié)構(gòu)內(nèi)的設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)更緊湊；

(4)呼吸閥位于閥結(jié)構(gòu)以外的位置更便于加工，且感應(yīng)膜設(shè)置有與呼吸閥配套的呼吸孔，使得感應(yīng)膜與殼體進(jìn)行粘結(jié)時更便于排氣，從而感應(yīng)膜與殼體之間粘結(jié)更緊密；