[發明專利]一種管道巡檢應急處理機器人

在審

• 申請號: 202010410423.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111618870A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 懷爽
• 申請（專利權）人: 懷爽
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種管道巡檢應急處理機器人，包括：平臺、行走機構、夾管裝置、焊接裝置、攝像頭、U型板、中間彈簧，行走機構的上端部固定安裝在平臺前端部的下端面上，行走機構包括前端架、前端架、轉動臂驅動電機、旋轉臂主動齒輪、旋轉臂被動齒輪、旋轉臂、上端架驅動電機、上端架、行走支架彈簧、下端架、下端架驅動電機等，通過設置的行走機構所設置的卡環機構既可以驅動車輪的轉動，又可以驅動車輪板的轉動，更好的適應礦山崎嶇的路面，是機器人更好的完成工作；本發明通過兩個夾管裝置，將管子調節到正確的角度，利用焊接頭對其焊接處理，可快速達到管道泄漏應急處理工作，方便高效。

技術領域

本發明涉及礦山設備領域，特別涉及一種管道巡檢應急處理機器人。

背景技術

如今金礦開采時需要對礦石進行粉碎，然后對礦石進行集中統一化學處理，往往處理礦石的地點和解析室的位置比較遠，所以需要在礦山上鋪設運輸的管道來輸送處理的液體，雖然有些礦山會安排人員來對管道進行巡檢，但是會有偷偷將管道割開來盜取金子的案例發生，即使人員巡檢發現了泄漏也不能對泄漏及時進行處理，所以就需要一種裝置來代替人員來巡檢并且可以及時的對管道的泄漏進行應急的處理。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種管道巡檢應急處理機器人，通過設置的行走機構在崎嶇的礦山上提供動力，利用夾管裝置調整管道位置，進行應急焊接處理，工作方式簡單高效。

本發明所使用的技術方案是：一種管道巡檢應急處理機器人，包括：平臺、行走機構、夾管裝置、焊接裝置、攝像頭、U型板、中間彈簧，所述的行走機構的上端部固定安裝在平臺前端部的下端面上，行走機構包括前端架、前端架、轉動臂驅動電機 、旋轉臂主動齒輪、旋轉臂被動齒輪、旋轉臂、上端架驅動電機、上端架、行走支架彈簧、下端架、下端架驅動電機、車輪架、車輪架桿、車輪架彈簧、固定臂、內側車輪板、車輪、車輪從動齒輪、車輪主動齒輪、外側車輪板、固定卡環、移動卡環、外端卡環、車輪驅動電機、卡環推動電缸、卡環推桿。

所述的前端架和后端架并排平行安裝，所述的轉動臂驅動電機的前端面安裝在前端架的外側，轉動臂驅動電機的轉動軸上安裝有旋轉臂主動齒輪，所述的旋轉臂被動齒輪與旋轉臂主動齒輪嚙合安裝，旋轉臂被動齒輪的中心軸與旋轉臂的中心軸固定連接，所述的上端架的上端部與旋轉臂的前端部轉動安裝，其連接處安裝有一個上端架驅動電機；所述的行走支架彈簧的上端部與上端架的下端部固定安裝，行走支架彈簧的下端部與下端架的上端部固定連接，所述的下端架驅動電機的前端部固定安裝在車輪架中間部位的下端面上，下端架驅動電機的轉動軸與下端架固定安裝；所述的車輪架桿安裝在車輪架的兩側的端面上，每個車輪架桿上套裝有一個車輪架彈簧，車輪架桿的下端部與固定臂的側端面固定安裝，固定臂的另一側與內側車輪板的外側面轉動安裝；所述的內側車輪板的前端設置有外側車輪板，外側車輪板的內側設置有三個轉動軸，每個轉動軸上安裝有一個車輪，每個轉動軸上還安裝有車輪從動齒輪；所述的固定卡環與外側車輪板的外側固定安裝，固定卡環的中心設置有一根轉動軸，所述的移動卡環套裝在轉動軸上，轉動軸的末端安裝有外端卡環，卡環推動電缸的前端面與外端卡環固定安裝，轉動軸的另一側安裝有車輪主動齒輪，所述的卡環推桿環狀端套裝在移動卡環的中間位置，另一側安裝在移動卡環設置的滑軌內，卡環推動電缸的伸縮桿驅動卡環推桿移動；所述的U型板安裝在平臺的后端部，前后兩個U型板之間安裝有兩個中間彈簧。