[發(fā)明專利]電機軸的工藝處理方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010410351.5
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111487943A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 顧德軍;陳翔;楊祖?zhèn)?/a>;馬莉;鮑蔚祺
• 申請（專利權）人: 上海電機系統(tǒng)節(jié)能工程技術研究中心有限公司;上海電器科學研究所（集團）有限公司;上海電科電機科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B23P23/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請實施例提供一種電機軸的工藝處理方法和裝置，該方法可應用于電機軸加工系統(tǒng)中的總控設備，該方法包括：通過設定的接口獲取外部系統(tǒng)發(fā)送的物料檢查結(jié)果，物料檢查結(jié)果用于指示生產(chǎn)線上待加工的軸料是否通過檢查；在物料檢查結(jié)果指示為通過檢查時，讀取外部系統(tǒng)發(fā)送的加工控制數(shù)據(jù)包，得到數(shù)控代碼以及控制命令；根據(jù)數(shù)控代碼以及控制命令，控制電機軸加工系統(tǒng)中的目標加工設備對軸料進行加工，目標加工設備包括車削設備、銑削設備和磨削設備；在接收到目標加工設備對于軸料的加工完成信號時，控制電機軸加工系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)運設備按照設定的轉(zhuǎn)運路徑將加工過的軸料移動至指定位置，以供下一個目標加工設備對指定位置的軸料進行加工。

技術領域

本申請涉及電機軸加工技術領域，具體而言，涉及一種電機軸的工藝處理方法和裝置。

背景技術

在傳統(tǒng)的電機加工生產(chǎn)背景下，對于電機的軸加工，軸加工的車間規(guī)劃是按照不同的功能區(qū)進行設置的，且會將相同功能的設備擺放在同一個功能區(qū)。例如，會在車間內(nèi)劃分車削加工區(qū)、銑削加工區(qū)、磨削加工區(qū)等，各個加工區(qū)相互獨立，在車削加工區(qū)有很多專用于進行車削的設備，在銑削加工區(qū)有很多專用于進行銑削的設備，在磨削加工區(qū)有很多專用于進行磨削的設備。

在需要進行電機軸加工時，由于各個功能區(qū)是相互獨立的，且同一個功能區(qū)內(nèi)的設備數(shù)量多，雖然各個功能區(qū)內(nèi)部可以具有“批量加工”的特點，可以對大批量、少規(guī)格的產(chǎn)品進行加工，但是并不適用于產(chǎn)品品類多、批量小、生產(chǎn)計劃多變的電機廠制造情況，在以傳統(tǒng)的加工方案加工品類多、批量小、生產(chǎn)計劃多變的電機軸時，需要依賴大量人力。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種電機軸的工藝處理方法和裝置，能夠改善現(xiàn)有技術中在加工品類多、批量小、生產(chǎn)計劃多變的電機軸時需要依賴大量人力的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種電機軸的工藝處理方法，應用于電機軸加工系統(tǒng)中的總控設備，所述方法包括：

通過設定的接口獲取外部系統(tǒng)發(fā)送的物料檢查結(jié)果，所述物料檢查結(jié)果用于指示生產(chǎn)線上待加工的軸料是否通過檢查；

在所述物料檢查結(jié)果指示為通過檢查時，讀取所述外部系統(tǒng)發(fā)送的加工控制數(shù)據(jù)包，得到數(shù)控代碼以及控制命令；

根據(jù)所述數(shù)控代碼以及所述控制命令，控制所述電機軸加工系統(tǒng)中的目標加工設備對所述軸料進行加工，所述目標加工設備包括車削設備、銑削設備和磨削設備；

在接收到所述目標加工設備對于所述軸料的加工完成信號時，控制所述電機軸加工系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)運設備按照設定的轉(zhuǎn)運路徑將加工過的軸料移動至指定位置，以供下一個目標加工設備對所述指定位置的軸料進行加工。

通過上述方法提供了一種可以對各種類型的電機軸進行自動化加工控制的方案，通過該方法可以接收來自外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)外部系統(tǒng)發(fā)送的物料檢查結(jié)果、加工控制數(shù)據(jù)包，控制電機軸加工系統(tǒng)中的目標加工設備按照加工控制數(shù)據(jù)包中的內(nèi)容對經(jīng)過檢查的軸料進行加工，還可以控制電機軸加工系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)運設備按設定的路徑對加工過的軸料進行轉(zhuǎn)移，以便下一個目標加工設備繼續(xù)對轉(zhuǎn)移到指定位置的軸料進行加工。以此可以實現(xiàn)電機軸加工的自動化，減少電機軸加工過程中的人為參與過程，從而提升生產(chǎn)效率。

在可選的實施方式中，所述電機軸加工系統(tǒng)中的各個加工設備以直線型布局方式或U型布局方式設置在加工流水線上；

其中，在所述U型布局方式下，所述電機軸加工系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)運設備包括地軌機器人，所述U型布局方式下的各個加工設備用于對重量處于第一區(qū)間的小型電機轉(zhuǎn)軸進行加工，所述第一區(qū)間是所述地軌機器人允許的抓取重量區(qū)間；

在所述直線型布局方式下，所述電機軸加工系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)運設備包括桁架機械手，所述直線型布局方式下的各個加工設備用于對重量處于第二區(qū)間的中型電機轉(zhuǎn)軸進行加工，所述第二區(qū)間是所述桁架機械手允許的抓取重量區(qū)間。