[發明專利]一種基于MES的物料余量檢測系統

有效

• 申請號: 202010410318.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111307262B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 司燕青;劉俊棟
• 申請（專利權）人: 常州數控技術研究所;常州市博凌信息技術有限公司
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

1.一種基于MES的物料余量檢測系統，其特征在于，通過物料信息采集端對通過托盤（1）進行放置的物料（2）的余量進行檢測；所述物料信息采集端包括用于對所述托盤（1）在第一方向兩側進行支撐的兩稱重小車（A）；

所述稱重小車（A）包括：車體（3），底部安裝有至少三個滾輪（31）；支撐結構（4），在所述車體（3）的帶動下進入位于所述托盤（1）底部的間隙內；動力裝置（5），連接所述車體（3）和支撐結構（4），用于帶動所述支撐結構（4）對所述托盤（1）進行舉升；其中，所述支撐結構（4）包括位于底層且與所述動力裝置（5）連接的連接座（41），位于上層的支撐板（42），以及對二者進行連接的至少兩彈簧（43），所述彈簧（43）局部嵌入位于所述連接座（41）上的孔位內，所述孔位底部設置有應變片（44），所述應變片（44）用于對所述托盤（1）對所述支撐結構（4）施加的壓力進行感應，所述支撐板（42）頂部沿與所述第一方向垂直的第二方向并列設置有若干滾動桿（45），所述滾動桿（45）的軸向沿所述第一方向設置；

所述動力裝置（5）包括：第一連桿（54），其一端與所述車體（3）上的設定位置轉動連接，另一端與第二連桿（55）一端轉動連接，所述第二連桿（55）的另一端與所述連接座（41）長度方向的中間位置轉動連接，所述第一連桿（54）在伺服電機（56）的帶動下圍繞所述設定位置轉動，當第一連桿（54）和第二連桿（55）均成豎直狀態時，所述連接座（41）底部高于所述車體（3）表面；

整個工作過程會經歷四個階段：階段A：收納階段；在此階段所述第一連桿（54）和第二連桿（55）完全下落，所述支撐結構（4）貼合于所述車體（3）表面；階段B：滑移階段；在此過程中，伴隨所述第一連桿（54）的轉動，所述支撐結構（4）沿車體（3）表面滑動，但并未離開車體（3）表面；階段C：舉升階段；此階段支撐結構（4）離開車體（3）表面，并在所述第一連桿（54）轉動的過程中而被舉升，直至與所述托盤（1）底部貼合后可帶動托盤（1）上升，此階段通過對所述伺服電機（56）的控制而實現，在整個過程中，操作人員獲得對所述托盤（1）進行觀察和調整的時間，通過所述托盤（1）與滾動桿（45）之間的滾動實現位置的調節；階段D：測量階段，此階段所述托盤（1）相對穩定，所述應變片（44）進行測量。

2.根據權利要求1所述的基于MES的物料余量檢測系統，其特征在于，所述連接座（41）底部設置有滾動桿（45）。

3.根據權利要求1或2所述的基于MES的物料余量檢測系統，其特征在于，各所述滾輪（31）的滾動方向平行于所述第一方向。

4.根據權利要求1所述的基于MES的物料余量檢測系統，其特征在于，所述彈簧（43）與所述應變片（44）之間設置有分隔片。

5.根據權利要求1所述的基于MES的物料余量檢測系統，其特征在于，所述支撐板（42）上設置有截面為半圓形的槽體結構，所述槽體結構內設置有磁性條（46），所述磁性條（46）對所述滾動桿（45）進行吸附。

6.根據權利要求5所述的基于MES的物料余量檢測系統，其特征在于，所述磁性條（46）為柔性結構，且貼附于所述槽體結構內表面。