[發(fā)明專利]一種喬木修剪機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010401199.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN111527909A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪永貴;朱祥;鐘祥和;翟錫棟;孫建輝;李博;胡欣;王詩彧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建市政工程有限公司;中國(guó)建筑一局（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 閆立德

本發(fā)明屬于喬木修剪技術(shù)領(lǐng)域。包括行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮吊臂機(jī)構(gòu)、吊臂切割機(jī)構(gòu)和鉤拉桿機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和支撐座。伸縮吊臂機(jī)構(gòu)包括第一吊臂、第二吊臂、第一連接套、第一伸縮件和第三伸縮件。吊臂切割機(jī)構(gòu)的切割組件包括箱體、第一切割機(jī)、第二伸縮件、第三吊臂和第二切割機(jī)。鉤拉桿機(jī)構(gòu)包括鉤拉桿連接臂、第一拉桿、第二拉桿、第二連接套、第三連接套、第四伸縮件和鋼鉤。本發(fā)明改善了喬木修剪效率和需人工爬樹修剪的問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性強(qiáng)，修剪效率高，使用安全方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及喬木修剪領(lǐng)域，具體而言，涉及一種喬木修剪機(jī)。

背景技術(shù)

喬木是指樹身高大的樹木，由根部發(fā)生獨(dú)立的主干，樹干和樹冠有明顯區(qū)分。有一個(gè)直立主干，且通常高達(dá)六米至數(shù)十米的木本植物稱為喬木。

在對(duì)喬木進(jìn)行修剪時(shí)，傳統(tǒng)的人工修剪方式很難達(dá)到修剪高度，而且修剪時(shí)比較困難，尤其是對(duì)高處的枯枝進(jìn)行切斷，而現(xiàn)有的喬木修剪機(jī)器在操作時(shí)，一般都采用一個(gè)切割機(jī)一點(diǎn)一點(diǎn)進(jìn)行修剪操作，且無法對(duì)較高樹干和樹冠的枯枝進(jìn)行切斷，往往需人工爬樹進(jìn)行修剪操作，這樣的修剪效率低下，且危險(xiǎn)性大。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種喬木修剪機(jī)，旨在改善喬木修剪效率和需人工爬樹修剪的問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性強(qiáng)，修剪效率高，使用方全方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種喬木修剪機(jī)，由行走機(jī)構(gòu)所組成，包括：

行走機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和支撐座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的上部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端和轉(zhuǎn)盤固定連接，支撐座設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的上部；

伸縮吊臂機(jī)構(gòu)：包括第一吊臂、第二吊臂、第一連接套、第一伸縮件和第三伸縮件。第一吊臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座上，第一吊臂內(nèi)開設(shè)有空腔，第二吊臂的后端插入滑動(dòng)連接于空腔內(nèi)。第二吊臂內(nèi)開設(shè)有空腔，第二吊臂的前端設(shè)有與空腔相通的第一連接套，第一連接套上貫穿有第一鎖緊件，第一連接套兩側(cè)壁上分別設(shè)有第二、第三連接耳。與第二連接耳對(duì)應(yīng)一側(cè)的第一吊臂后部壁上設(shè)有第一連接耳。第一伸縮件的兩端分別通過軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一、第二連接耳上，第三伸縮件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤，第三伸縮件另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一吊臂的下部。

吊臂切割機(jī)構(gòu)：包括后端插入滑動(dòng)連接在第二吊臂空腔內(nèi)的切割組件連接臂和切割組件。切割組件包括箱體、第一切割機(jī)、第二伸縮件、第三吊臂和第二切割機(jī)。切割組件連接臂后端穿過第一連接套插入滑動(dòng)連接在第二吊臂空腔內(nèi)。切割組件連接臂前端和箱體一側(cè)固定連接。第一切割機(jī)設(shè)置于箱體遠(yuǎn)離第一連接套一側(cè)，第二伸縮件設(shè)有兩個(gè)，第二伸縮件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體一側(cè)，第二伸縮件另一端貫穿箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三吊臂，第三吊臂一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體，第二切割機(jī)安裝于第三吊臂一端。

鉤拉桿機(jī)構(gòu)：包括后端插入滑動(dòng)連接在第二吊臂空腔內(nèi)的鉤拉桿連接臂、第一拉桿、第二拉桿、第二連接套、第三連接套、第四伸縮件和鋼鉤。鉤拉桿連接臂后端穿過第一連接套插入滑動(dòng)連接在第二吊臂空腔內(nèi)。鉤拉桿連接臂內(nèi)開設(shè)有空腔，鉤拉桿連接臂前端設(shè)有與空腔相通的第二連接套。第二連接套上設(shè)有第四連接耳，第二連接套上貫穿有第二鎖緊件，第四伸縮件的兩端分別通過軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三連接耳和第四連接耳上。第一拉桿內(nèi)開設(shè)有空腔，第一拉桿前端設(shè)有與空腔相通的第三連接套。第一拉桿后端穿過第二連接套插入滑動(dòng)連接在鉤拉桿連接臂空腔內(nèi)。第二拉桿后端穿過第三連接套插入滑動(dòng)連接在第一拉桿空腔內(nèi)。第三連接套上貫穿有第三鎖緊件。第二拉桿前端設(shè)有鋼鉤。

所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走架和行走輪，行走輪設(shè)置于行走架底部?jī)蓚?cè)。

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)外側(cè)設(shè)有支撐架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端貫穿于支撐架的上端，支撐架固定連接于所述行走架上。

所述的第一吊臂和支撐座連接位置均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件。