[發明專利]一種諧波減速機剛度測試系統及方法

在審

• 申請號: 202010400959.X
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111353003A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 蔣世奇;嚴寒冰;姚蘭;胡茶根;鄒東奇;葉茂;張雪原;劉丹妮;王裕鑫;唐琦林
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學
• 主分類號: G06F16/28
• 分類號: G06F16/28;G06F16/23;G01M13/02;G01M5/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種諧波減速機剛度測試系統，其特征在于：所述測試系統包括運動控制單元、數據管理單元及人機交互界面；所述運動控制單元用于實時控制試驗機構的運動、瞬時狀態顯示并獲取伺服系統運動反饋數據；所述數據管理單元用于使用SQLite數據庫對運動參數和過程數據進行保存；所述人機交互界面用于向用戶提供操作與展示界面。

2.如權利要求1所述的諧波減速機剛度測試系統，其特征在于：所述運動控制單元包括機構運行控制模塊及反饋數據讀取模塊；所述機構運行控制模塊用于對測試系統運行進行運行參數超限管理和異常情況處理；所述反饋數據讀取模塊用于通過測量元件反饋實時控制試驗機構控制減速機運動的結果，并把結果顯示在所述人機交互界面上。

3.如權利要求2所述的諧波減速機剛度測試系統，其特征在于：所述機構運行控制模塊包括運行參數超限管理模塊和異常情況處理模塊；所述運行參數超限管理模塊用于提供機構運動允許范圍即機構速度允許范圍和用戶參數輸入超限；所述異常情況處理模塊用于發生異常情況時進行報警。

4.如權利要求1所述的諧波減速機剛度測試系統，其特征在于：所述數據管理單元包括賬戶管理模塊、試驗日志管理模塊和試驗數據管理模塊；所述賬戶管理模塊用于對不同測試人員的管理，用于分配賬號、密碼給不同的試驗人員；所述賬戶管理模塊用于統計不同測試人員完成工作的數量和質量的基礎，便于后期產品質量跟蹤和追責；所述試驗日志管理模塊用于完成特定時間的工作記錄，查詢全部的試驗數據，并分時間段進行數據統計分析；所述試驗數據管理模塊用于特定試驗過程的數據記錄，可以分類、分字段、分時間、分型號進行數據統計和分析。

5.如權利要求1所述的諧波減速機剛度測試系統，其特征在于：所述人機交互界面包括登錄界面和試驗操作界面；

所述登錄界面用于用戶通過用戶名和密碼登陸系統后進行操作，使用管理員賬戶登錄后具有此系統的最高權限，可以給其他不同使用者分配不同權限的賬戶，分配成功的賬戶相關信息存儲于數據庫登錄人員配置表中；

所述試驗操作界面包括軟件設置選項界面、系統信息顯示界面、啟動控制界面與運動控制界面；所述軟件設置選項界面包括系統參數設置按鈕界面、通信端口設置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面；所述系統信息顯示界面包括系統狀態指示、報警以及機構當前狀態信息顯示區和扭轉剛度特性曲線，在機構運行時，當前檢測值顯示區的數據將實時刷新顯示；啟動控制與運動控制界面用于設定運行參數以及控制系統功能。

6.一種諧波減速機剛度測試方法，基于上述權利要求1至5任意一項所述的諧波減速機剛度測試系統，其特征在于，具體包括以下步驟：

（1）在人機交互界面的試驗操作界面上設置運動控制參數，向運動控制單元發送控制指令；

（2）通過運動控制單元控制剛度試驗裝置以設定的速度運行，以獲得設定的扭矩并保持運動的穩定；

（3）通過運動控制單元實時獲取伺服系統運動反饋數據；

（4）在人機交互界面顯示當前伺服系統運動數據；若運行過程發生異常情況時，自動生成告警，在人機操作界面顯示告警信息并點亮控制箱頂部的報警燈，同時將報警記錄保存到數據庫。