[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010400732.5
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111942370A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 野口順平;杉原智衣;高田雄太;田口龍馬
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供通過設定臨時權限而能夠消除在駐車設施、車輛產生的不良狀況的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：鑰匙發行部，其使用與其他裝置通信的通信部，向其他裝置發送使基于自動代客泊車控制的車輛的操作能夠進行的假想鑰匙；以及動作控制部，其在由所述通信部接收到所述假想鑰匙的使用信息的情況下，基于所述車輛的操作信息，來使所述車輛進行動作。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，關于自動地控制車輛的研究不斷進展。作為使用了該控制的技術，例如存在在駐車設施的入口或入庫位置配設的判定車輛是否能夠駐車于駐車設施內的駐車位置空間的駐車支援系統(例如日本國特開2015-75899號公報，以下稱作專利文獻1)。

在上述專利文獻1所公開的技術中，從車輛進入駐車設施起到向入庫位置入庫為止進行車輛的控制，但沒有考慮在產生了某種不良狀況的情況下暫時設定臨時權限。因此，有時不能消除不良狀況。

本發明是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供通過設定臨時權限而能夠消除在駐車設施、車輛產生的不良狀況的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

發明內容

本發明的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的車輛控制裝置具備：鑰匙發行部，其使用與其他裝置通信的通信部，向所述其他裝置發送使基于自動代客泊車控制的車輛的操作能夠進行的假想鑰匙；以及動作控制部，其在由所述通信部接收到所述假想鑰匙的使用信息的情況下，基于所述車輛的操作信息，來使所述車輛進行動作。

(2)：在上述(1)的方案的基礎上，所述車輛的操作包括指示所述車輛的系統起動及行駛的操作。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基礎上，所述鑰匙發行部在所述車輛向所述駐車設施入場之后，在所述車輛的用戶從所述車輛下車之前的期間，向所述其他裝置發送所述假想鑰匙。

(4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基礎上，所述動作控制部在所述車輛從所述駐車設施退場了的情況下，使所述假想鑰匙無效。

(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基礎上，所述動作控制部在駐車于所述駐車設施中的駐車空間的所述車輛基于所述車輛的用戶的出庫指示而從所述駐車空間退出了的情況下，使所述假想鑰匙無效。

(6)：在上述(1)至(5)中任一方案的基礎上，所述動作控制部在所述車輛脫離了設置于所述駐車設施的通信裝置的可通信范圍的情況下，使所述假想鑰匙無效。

(7)：在上述(1)至(6)中任一方案的基礎上，所述動作控制部根據所述通信部與所述其他裝置之間的通信強度，來調整所述車輛的動作。

(8)：在上述(7)的方案的基礎上，所述動作控制部進行如下處理：在所述通信強度為第一強度以上的情況下，使所述車輛進行與所述車輛的操作相應的動作；在所述通信強度小于第一強度且為第二強度以上的情況下，使所述車輛進行與所述通信強度為所述第一強度以上時的所述車輛的動作相比控制程度低的動作；以及在所述通信強度小于所述第二強度的情況下，使所述車輛停止。

(9)：在上述(1)至(8)中任一方案的基礎上，所述鑰匙發行部根據用戶的許可，將指示所述車輛的車門的解鎖的操作包含于所述車輛的操作。

(10)：本發明的一方案的車輛控制方法使計算機進行如下處理：使用與其他裝置通信的通信部，向所述其他裝置發送使基于自動代客泊車控制的車輛的操作能夠進行的假想鑰匙；以及在由所述通信部接收到所述假想鑰匙的使用信息的情況下，基于所述車輛的操作信息，來使所述車輛進行動作。