[發明專利]一種用于星載雙天線的導航星選擇方法

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• 申請號: 202010400666.1
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111504304A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李峰輝;李興國;王鵬程;溫凱;黃滿義;劉永成;韓俊博;何林飛;李曉飛;賀健;高陽
• 申請（專利權）人: 天津云遙宇航科技有限公司
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種用于星載雙天線的導航星選擇方法，包括以下步驟：a.分別存儲兩個星載天線接收的導航星狀態數據；b.導航星號對比：對比兩組導航星狀態數據中的導航星號，未同時具備的，刪除對應的導航星狀態數據；c.信噪比對比：對比相同導航星號的導航星狀態數據，保留信噪比高的一組；d.仰角對比：剔除不符合導航星仰角要求的導航星狀態數據；e.位置超差對比：剔除定位解算會導致位置超差的導航星狀態數據。本發明可完成雙天線輸入的導航星數據的篩選、判定等操作，剔除不符合要求的導航星，根據衛星的綜合性狀態完成選星操作，為后面的定位解算提供優質數據，提高衛星的綜合定位能力。

技術領域

本發明屬于衛星導航定位技術領域，特別涉及一種用于星載雙天線的導航星選擇方法。

背景技術

未來10年全球將發射7000顆小衛星，衛星按照其應用分為通信衛星、遙感衛星、導航衛星，遙感衛星主要分布在低軌(400-1000km)，主要用于對地觀測，遙感衛星在軌運行中，在執行成像任務、對地測控任務、對地數傳數據傳輸任務等操作時，衛星姿態會發生較大變化，常規的單天線衛星導航系統在衛星執行任務過程中將導致衛星的非定位，影響衛星執行任務的可靠性。在衛星上安裝雙天線，則會獲得兩組導航星數據，選擇哪組數據用作定位解算就顯得極為重要。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種用于星載雙天線的導航星選擇方法，使用多個步驟對導航星狀態數據進行篩選，篩選出合適的導航星，保留其導航星狀態數據，用作定位解算，提高衛星的定位能力。

本發明采用的技術方案是：一種用于星載雙天線的導航星選擇方法，包括以下步驟：

a.分別存儲兩個星載天線接收的導航星狀態數據；

b.導航星號對比：對比兩組導航星狀態數據中的導航星號，未同時具備的，刪除對應的導航星狀態數據；

c.信噪比對比：對比相同導航星號的導航星狀態數據，保留信噪比高的一組；

d.仰角對比：剔除不符合導航星仰角要求的導航星狀態數據；

e.位置超差對比：剔除定位解算會導致位置超差的導航星狀態數據。

作為優選，所述導航星狀態數據包括通道捕獲狀態數據、通道信噪比數據和通道衛星仰角數據。

作為優選，所述步驟b中，只有一組導航星狀態數據具備的導航星號，刪除該導航星號對應的導航星狀態數據；兩組導航星狀態數據都具備的導航星號，保留對應的導航星狀態數據。

作為優選，所述步驟c中，所述信噪比對比包括：第一步：刪除不滿足信噪比基準值要求的數據；第二步：將兩組數據采用循環累加求均值的策略進行對比，保留均值高的一組數據。

作為優選，所述步驟c的第一步中，只有一組數據不滿足信噪比基準值要求時，刪除該組數據，保留另一組數據。

工作原理：遙感衛星執行任務過程中將導致姿態的不斷變化，將出現天線1有導航信號天線2無信號、天線2有導航信號天線1無信號以及兩幅天線均有信號的三種情況。前兩種情況相當于單天線，會導致衛星的非定位，在導航星號對比步驟中，將這兩種情況排除，只保留兩幅天線均有信號的情況。信噪比對比步驟對相同導航星號的兩組數據進行信噪比對比，保留信噪比高的一組；其中選用循環累加求均值的策略，可以有效的降低信噪比突然跳動而引起的突變情況，更加接近真值。后續再剔除不符合仰角要求和定位解算會導致位置超差的導航星狀態數據。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：本發明可完成雙天線輸入的導航星數據的篩選、判定操作，剔除不符合要求的導航星，根據衛星的綜合性狀態完成選星操作，為后面的定位解算提供優質數據，提高衛星的綜合定位能力。

附圖說明

圖1為本發明的流程圖。