[發明專利]一種基于增強現實技術的導航方法、裝置、系統及設備

在審

• 申請號: 202010392648.3
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111707283A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 汪春年
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G06T19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明提供一種基于增強現實技術的導航方法，包括：獲取導航需求信息并規劃導航路徑；獲取車輛當前位置信息和車輛周圍環境信息；根據導航路徑和車輛當前位置信息獲取車輛前方路線指引信息；根據車輛當前位置信息、車輛周圍環境信息和車輛前方路線指引信息，獲取第一導航信息；根據車輛當前位置信息和車輛周圍環境信息，獲取車輛主動安全信息；根據第一導航信息和車輛主動安全信息，獲取第二導航信息并輸出；本發明還提供一種裝置、系統及設備；本發明提供的導航方法，能夠實現周邊交通信息的可視化；并將導航信息與車輛主動安全技術相結合，提供駕乘人員更加精準和安全的的駕駛引導，規避潛在的交通安全隱患，提高行駛的安全性。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種基于增強現實技術的導航方法、裝置、系統及設備。

背景技術

目前，用戶在駕駛車輛的過程中常通過導航技術對駕駛進行指導：通過導航技術獲知車輛當前位置以及前方路況等信息。AR(AugmentedReality，增強現實)技術，能夠通過安裝在車輛前方的攝像頭采集車輛行駛路面前方的路況信息，再通過顯示裝置將成像投射在車輛前方，使得真實的環境和虛擬的成像實時地疊加到了同一個畫面，實現真實環境和虛擬信息的“無縫”集成。

AR導航則是在AR技術與地圖信息相結合的基礎上實現的一種導航方式，可以為人們提供更直觀、更形象、更準確、更安全的導航服務，在人們開啟導航設備的AR導航功能后，導航設備可通過屏幕上顯示的真實環境路況信息結合地圖信息導航到目的地。

現有技術中，AR導航技術基于前方車道線、環境道路關聯的街景識別和GPS信號坐標位置姿態識別來提高導航的準確性。AR導航技術更關注的是車輛駕駛導航過程中前方道路的識別和導航方向引導，缺少與車輛本身信息及車輛行駛過程中周邊的信息(尤其是車輛變道、車輛轉彎掉頭時的周邊路況信息)的結合。駕駛員依照導航指引的路線發生變道或路口轉彎時，若不能及時發現車輛周邊存在安全風險的路況信息，如后方車輛超車、加速；臨近車道的車輛變道、加塞，仍然按照導航路線的指引行駛時，則可能會引起刮擦，甚至碰撞等交通事故，給行車帶來安全隱患。因此，如何將AR導航技術與車輛自身安裝的傳感器以及車輛主動安全技術想結合，仍是一個急需攻克的技術難題。

針對現有技術存在的上述缺陷，本申請旨在提供一種基于增強現實技術的導航方法、裝置、系統及設備，能夠極大提高導航的準確性和駕駛的安全性。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明的目的在于提供一種基于增強現實技術的導航方法、裝置、系統及設備。

為了解決上述問題，本發明提供一種基于增強現實技術的導航方法，所述方法包括：

獲取導航需求信息，并根據所述導航需求信息規劃導航路徑；

獲取車輛當前位置信息和車輛周圍環境信息，所述車輛當前位置信息包括車輛當前所在道路名稱；

根據所述導航路徑和所述車輛當前位置信息獲取車輛前方路線指引信息；

根據所述車輛當前位置信息、車輛周圍環境信息和所述車輛前方路線指引信息，獲取第一導航信息；

根據所述車輛當前位置信息和所述車輛周圍環境信息，獲取車輛主動安全信息；

根據所述第一導航信息和所述車輛主動安全信息，獲取第二導航信息；

輸出所述第二導航信息。

進一步地，所述車輛主動安全信息包括車道偏離信息、車距信息和盲區檢測報警信息。

進一步地，所述車輛主動安全信息包括車道偏離信息、車距信息、盲區檢測報警信息和警示信息；

所述警示信息通過如下方式確定：

獲取車輛內部圖像信息，并根據所述車輛內部圖像信息獲取車內駕乘人員行為信息；