[發明專利]一種基于視覺差的停車檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010377419.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111739335B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 閆軍;侯林
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種基于視覺差的停車檢測方法及裝置，該方法包括：獲取各攝像機實時拍攝的預定監控區域的視頻幀，并針對各攝像機，標注各自對應視頻幀的當前時刻的時間信息；在已標注時間信息的各視頻幀中，分別通過預定卷積神經網絡模型確定所述各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息；根據已確定的各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息，確定所述各視頻幀中待檢測車輛的特征點信息；分別計算所述各視頻幀中待檢測車輛與各自對應攝像機的位置關系，并根據所述位置關系構建待檢測車輛的當前三維坐標；根據所述待檢測車輛的當前三維坐標，確定待檢測車輛的停車狀態。通過本發明，能夠精確地確定車輛狀態，極大地提高了車輛檢測的檢測效率和準確性。

技術領域

本發明涉及智能停車管理技術領域，尤其涉及一種基于視覺差的停車檢測方法及裝置。

背景技術

隨著城市經濟的飛速發展和人民生活水平的不斷提高，城市機動車保有量快速增長，在有限停車泊位的情況下，出現了百姓停車難的問題。為了解決這個難題，城市管理者開始在路側規劃泊位解決百姓停車問題，但是路側泊位每個泊位都有多個出入口，基于路側停車的自身特點，加大了路側泊位管理的難度。

如何有效的對路側泊位停車進行管理，目前市面上有很多方案，例如在每個泊位安裝地磁，在每個泊位安裝視頻樁、流動車輛巡檢、高位球機、平行矩陣等設備。路側停車管理一般由政府發起，由于涉及到停車收費的計時問題，因此，停車事件的準確度將影響到政府的公信力。而傳統的路側停車管理設備都有必可避免的缺陷或者效率低下的地方，例如地磁設備雖然成本很低，但檢測車輛容時易受到地面物體的干擾，造成車輛出入場事件不準確，同時，地磁設備無法識別車牌，需要結合人工手動記錄，效率極低；又例如，視頻樁設備由于安裝位置較低，容易被人干擾，存在較大的逃避收費風險，需要付出較高的人力成本來進行監督管理，而且視頻樁在對停車不規范的情況處理時，容易造成漏報；又例如，流動車輛巡檢是不僅需要人為參與，還占用一輛機動車來進行監督管理，最重要的，對于機動車巡檢過后的車輛駛離將無法精準記錄；又例如，高位球機在對多車輛同時出入場的場景進行管理時，存在識別硬件缺陷，在車流量較大的地方，高位球機容易產生較多漏報記錄，難以有效準確的對路側停車進行管理；又例如，平行矩陣的路側管理設備，當路側存在園林樹木，容易發生樹枝遮擋鏡頭或者由于刮風天氣，造成樹枝在鏡頭前晃動，干擾車輛的出入場動作檢測，同時，存在較大車輛遮擋該車輛前方小車泊位，造成其他泊位車輛出入場動作發生漏報或誤報等情況。

因此，亟待一種能夠針對現有路側停車條件下存在的情況，精確準確的檢測車輛狀態的方法。

發明內容

本發明實施例提供一種基于視覺差的停車檢測方法及裝置，實現了對車輛狀態進行精確地檢測。

本發明實施例提供了一種基于視覺差的停車檢測方法，包括：

獲取各攝像機實時拍攝的預定監控區域的視頻幀，并針對各攝像機，標注各自對應視頻幀的當前時刻的時間信息；

在已標注時間信息的各視頻幀中，分別通過預定卷積神經網絡模型確定所述各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息；

根據已確定的各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息，確定所述各視頻幀中待檢測車輛的特征點信息；

根據所述特征點信息，分別計算所述各視頻幀中待檢測車輛與各自對應攝像機的位置關系，并根據所述位置關系構建待檢測車輛的當前三維坐標；

根據所述待檢測車輛的當前三維坐標，確定待檢測車輛的停車狀態。

本發明實施例還提供了一種基于視覺差的停車檢測裝置，包括：

獲取及標注模塊，用于獲取各攝像機實時拍攝的預定監控區域的視頻幀，并針對各攝像機，標注各自對應視頻幀的當前時刻的時間信息；

第一確定模塊，用于在已標注時間信息的各視頻幀中，分別通過預定卷積神經網絡模型確定所述各視頻幀中待檢測車輛的車輛信息；