[發明專利]基于北斗短報文的無人機通信切換方法及系統

在審

• 申請號: 202010376211.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111565066A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李子茂;劉戀冬;艾勇;孫翀;吳立鋒;夏夢;張玥
• 申請（專利權）人: 中南民族大學
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/14;H04W36/32
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 黃嗣童

本發明公開了一種基于北斗短報文的無人機通信切換方法及系統，所述方法包括以下步驟：采用無線電臺進行通信，獲取無人機的實時位置信息，并設定預設通信切換距離；根據所述實時位置信息生成北斗短報文，將所述北斗短報文通過北斗衛星傳輸至地面通信終端；根據所述實時位置信息計算所述無人機到所述地面通信終端的第一距離；在所述第一距離大于所述預設通信切換距離時，切換為北斗短報文通訊技術進行通信，通過根據所述第一距離與所述預設通信切換距離間的關系設置不同通訊方式以保證無人機遠距離通信過程中數據傳輸的可靠性，避免了數據丟失現象的發生，提高了數據傳輸的成功率，也使通信質量得到了保障。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于北斗短報文的無人機通信切換方法及系統。

背景技術

當前北斗短報文通信技術在畜牧業方面的技術應用大多數是使用北斗定位技術實現牧群實時位置顯示、歷史軌跡查詢，或結合無人機實現進一步的放牧管理。但傳統無人機不能適應內蒙古、新疆、西藏、青海等地區的信號環境，不能保證移動基站覆蓋不全情況下遠距離數據傳輸的可靠性，也不能實現放牧過程中的實時調控，再加上各種環境因素的綜合影響，遠距離數據傳輸的成功率并不高，通信質量也欠佳，且容易出現數據丟失現象。因此，如何實現無人機遠距離通信過程中數據的可靠傳輸，成為一個亟待解決的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種基于北斗短報文的無人機通信切換方法及系統，旨在解決現有技術無法實現無人機遠距離通信過程中數據的可靠傳輸的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于北斗短報文的無人機通信切換方法，所述方法包括以下步驟：

采用無線電臺進行通信，獲取無人機的實時位置信息，并設定預設通信切換距離；

根據所述實時位置信息生成北斗短報文，將所述北斗短報文通過北斗衛星傳輸至地面通信終端；

根據所述實時位置信息計算所述無人機到所述地面通信終端的第一距離；

在所述第一距離大于所述預設通信切換距離時，切換為北斗短報文通訊技術進行通信。

優選地，所述獲取無人機的實時位置信息的步驟，具體包括：

獲取北斗衛星的位置信息，計算所述北斗衛星到無人機的距離，根據所述距離獲得所述無人機的實時位置信息；

和/或；

通過北斗衛星定位單元獲取所述無人機的實時位置信息；

和/或；

通過基于全球定位系統的定位單元獲取所述無人機的實時位置信息。

優選地，所述根據所述實時位置信息生成北斗短報文的步驟，具體包括：

獲取所述無人機的標識信息；

對所述實時位置信息進行壓縮處理，并根據所述標識信息和壓縮處理后的實時位置信息生成北斗短報文信息；

按照北斗短報文協議的標準，對所述北斗短報文信息進行編碼，獲得北斗短報文。

優選地，所述根據所述實時位置信息計算所述無人機到所述地面通信終端的第一距離的步驟，具體包括：

從所述實時位置信息中提取所述無人機的經度信息、緯度信息、高度信息及信息獲取時間；

基于所述經度信息、所述緯度信息、所述高度信息及所述信息獲取時間構建無人機距離模型；

根據所述無人機距離模型計算所述無人機到所述地面通信終端的第一距離。