[發明專利]PCB電路板的AOI檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010375723.5
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111505021A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 宋志龍
• 申請（專利權）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種PCB電路板的AOI檢測系統，包括視覺檢測暗箱，所述視覺檢測暗箱內為視覺檢測暗室，所述視覺檢測暗室內設置光源和視覺檢測攝像單元；所述視覺檢測暗室內為設置有水平的環形傳送平臺；所述環形傳送平臺的軸心處安裝有豎向的第一步進電機，所述第一步進電機的第一輸出軸的四周呈圓周陣列固定連接有若干水平的傳送平臺支架桿，各所述傳送平臺支架桿的末端均固定連接所述環形傳送平臺的環體內圈；所述第一步進電機能帶動所述環形傳送平臺沿自身環體軸線水平旋轉；本發明的本發明的結構簡單，能使環PCB板在暗室內180°翻面，從而實現對環狀PCB板的正面和反面的同時檢測。

技術領域

本發明屬于pcb檢測領域。

背景技術

無線充電器等產品內部的PCB板呈環形結構，利用AOI視覺系統可以通過工業相機代替人眼對環狀的PCB裸板進行檢測，檢測板上的導線和元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等；現有的PCB板在檢測時只能對其中一面檢測，不能進行雙面同時檢測。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能對雙面檢測的PCB電路板的AOI檢測系統及其檢測方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的PCB電路板的AOI檢測系統，其特征在于：包括視覺檢測暗箱，所述視覺檢測暗箱內為視覺檢測暗室，所述視覺檢測暗室內設置光源和視覺檢測攝像單元；

所述視覺檢測暗室內為設置有水平的環形傳送平臺；所述環形傳送平臺的軸心處安裝有豎向的第一步進電機，所述第一步進電機的第一輸出軸的四周呈圓周陣列固定連接有若干水平的傳送平臺支架桿，各所述傳送平臺支架桿的末端均固定連接所述環形傳送平臺的環體內圈；所述第一步進電機能帶動所述環形傳送平臺沿自身環體軸線水平旋轉；

所述環形傳送平臺上能等間距放置若干待檢測的環狀PCB板，所述視覺檢測暗箱的側部鏤空設置有水平的探出口，所述環形傳送平臺的一部分通過探出口置于所述視覺檢測暗箱外部，所述環形傳送平臺處于視覺檢測暗箱外部的一部分為上下料部.，所述環形傳送平臺處于視覺檢測暗箱內部的一部分為傳送檢測部.。

進一步的，所述視覺檢測暗室內安裝有翻板機構，所述翻板機構能將所述環形傳送平臺上傳送的正面朝上的環狀PCB板翻板成反面朝上的環狀PCB板。

進一步的，所述視覺檢測攝像單元包括正面攝像單元和反面攝像單元；所述正面攝像單元和反面攝像單元分別位于所述翻板機構兩側；所述正面攝像單元能拍攝到環形傳送平臺上傳送的正面朝上的環狀PCB板，所述反面攝像單元能拍攝到環形傳送平臺上傳送的反面朝上的環狀PCB板。

進一步的，所述環形傳送平臺的上下料部.的圓心角小于180°，所述環形傳送平臺的傳送檢測部.的圓心角大于180°

進一步的，相鄰兩傳送平臺支架桿之間形成扇形空窗。

進一步的，所述環形傳送平臺上呈圓周陣列等間距分布有若干圓形放置槽，環狀PCB板能同軸心水平放置在所述圓形放置槽內，所述圓形放置槽的槽底同軸心鏤空設置有鏤空圓孔，所述鏤空圓孔的孔徑大于所述環狀PCB板的中心孔；各所述鏤空圓孔遠離環形傳送平臺軸心的一側設置有缺口，所述鏤空圓孔通過缺口連通外部。

進一步的：所述翻板機構包括固定安裝的升降電機，所述升降電機的升降桿上端固定連接有水平的第二步進電機，所述升降電機帶動所述升降電機上下升降；所述第二步進電機的第二輸出軸沿所述環形傳送平臺的徑向方向延伸，所述第二輸出軸的上下升降能沿上下穿過所述缺口；還包括去掉尖端的圓錐體，所述圓錐體的軸線與所述第二輸出軸的軸線垂直，且所述第二輸出軸的末端與所述圓錐體的粗端固定連接，所述圓錐體的中部高度處的直徑與所述環狀PCB板的中心孔直徑相同，所述圓錐體的粗端直徑小于所述鏤空圓孔的直徑，所述圓錐體的升降運動能夠上下穿過所述鏤空圓孔；所述圓錐體的細端能向上插入所述環狀PCB板的中心孔，從而將環狀PCB板向上同軸心托起；