[發明專利]一種適用于不同維度彎軌的軌道小車

有效

• 申請號: 202010368108.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111573179B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 陶衛軍;吳杰;張浩志;石勝
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種適用于不同維度彎軌的軌道小車，包括水平驅動模塊（A）、軌道（D）、小車箱體（E），其特征在于，還包括垂直驅動模塊（B）、導向模塊（C）；

所述小車箱體（E）設有前后固定架（E-1）、底板（E-3）；彈性補償模塊包括連接板（E-4）、滑塊（E-5）、直線滑軌（E-6）；

兩個直線滑軌（E-6）分別固定安裝在前后固定架（E-1）內側，小車箱體（E）內設有底板（E-3），底板（E-3）上前后均固定有連接板（E-4），連接板（E-4）與對應側滑塊（E-5）固定，底板（E-3）下方與小車箱體（E）之間安裝有彈簧；

所述水平驅動模塊（A）、垂直驅動模塊（B）均采用齒形鏈傳動，且均與小車箱體（E）相連；所述水平驅動模塊（A）用于驅動小車在平面直線或圓弧軌道（D）進行前進和后退；所述垂直驅動模塊（B）用于驅動小車沿軌道（D）的爬坡；所述垂直驅動模塊（B）設有檢測模塊，用于檢測小車是否進入和駛出爬坡階段，實現水平驅動模塊（A）與垂直驅動模塊（B）電機的切換；所述垂直驅動模塊（B）與小車箱體（E）之間設有豎直方向的彈性補償模塊，使得小車進入彎軌運動過程中，垂直驅動模塊（B）可相對小車箱體（E）上下移動；所述小車箱體（E）上端前后兩側分別設有導向模塊（C），所述導向模塊（C）用于小車傳動以及進入圓弧彎軌的導向輔助；所述導向模塊（C）通過弧形導軌副與小車箱體（E）相連；兩個弧形導軌副相對設置，且具有相同的圓心；

所述導向模塊（C）包括導向模塊支架（C-1）、下連接軸（C-2）、傳動輪（C-3）、下導向輪（C-4）、上連接軸（C-5）、上導向輪（C-6）；

所述導向模塊支架（C-1）下端固定有滑塊（C-8），滑塊（C-8） 與固定在小車箱體（E）上的弧形滑軌（C-7）配合；所述導向模塊支架（C-1）中間左右兩側均連接有下連接軸（C-2）；所述傳動輪（C-3）轉動連接在下連接軸（C-2）上；兩個傳動輪（C-3）位于軌道（D）左右兩側，且與軌道（D）下底板上表面相滾動接觸；連接軸（C-2）端部轉動連接有下導向輪（C-4），兩個下導向輪（C-4）位于軌道（D）左右兩側，且與軌道（D）側端面滾動接觸；下導向輪（C-4）軸向垂直于傳動輪（C-3）軸向；所述導向模塊支架（C-1）上部左右兩側均連接有上連接軸（C-5）；所述上導向輪（C-6） 轉動連接在上連接軸（C-5）上；兩個上導向輪（C-6） 位于軌道（D）左右兩側，且與軌道（D）上頂板下表面滾動接觸；上導向輪（C-6） 軸向平行于傳動輪（C-3）軸向；滑塊（C-8）與弧形滑軌（C-7）構成弧形導軌副；

所述水平驅動模塊（A）包括電機架（A-1）、電機（A-2）、聯軸器（A-3）、轉接軸（A-4）、離合器（A-5）、大帶輪（A-6）、皮帶（A-7）、小帶輪（A-8）、安裝架（A-9）、傳動軸（A-10）、齒形鏈鏈輪（A-11）、輔助導向輪（A-12）；

所述電機架（A-1）、安裝架（A-9）均固定安裝在小車箱體（E）的底板（E-3）上；所述電機（A-2）固定在電機架（A-1）上，通過聯軸器（A-3）與連接軸（A-4）連接；連接軸（A-4）通過離合器（A-5）與大帶輪（A-6）相連，所述大帶輪（A-6）通過皮帶（A-7）傳動帶動小帶輪（A-8），齒形鏈鏈輪（A-11）與小帶輪（A-8）相連，并與固定在軌道側端上的水平傳動齒形鏈（D-2）嚙合，齒形鏈鏈輪（A-11）轉動帶動小帶輪（A-8）轉動；所述小帶輪（A-8）通過轉軸與安裝架（A-9）相連；所述安裝架（A-9）上設有輔助導向輪（A-12），輔助導向輪（A-12）支撐在軌道（D）上；

所述垂直驅動模塊（B）包括電機架（B-1）、電機（B-2）、聯軸器（B-3）、轉接軸（B-4）、離合器（B-5）、大帶輪（B-6）、皮帶（B-7）、小帶輪（B-8）、安裝架（B-9）、傳動軸（B-10）、齒形鏈鏈輪（B-11）、輔助導向輪（B-12）、傳感器（B-13）；

所述電機架（B-1）、 安裝架（B-9）均固定安裝在小車箱體（E）的底板（E-3）上；所述電機（B-2）固定在電機架（B-1）上，通過聯軸器（B-3）與連接軸（B-4）連接；連接軸（B-4） 通過離合器（B-5）與大帶輪（B-6）相連，所述大帶輪（B-6）通過皮帶（B-7） 傳動帶動小帶輪（B-8），齒形鏈鏈輪（B-11）與小帶輪（B-8）相連，并與固定在軌道上的垂直傳動齒形鏈（D-3） 嚙合，齒形鏈鏈輪（B-11） 轉動帶動小帶輪（B-8）轉動；實現斜面爬坡傳動；所述小帶輪（B-8）通過轉軸與安裝架（B-9）相連；所述安裝架（B-9） 上設有輔助導向輪（B-12），輔助導向輪（B-12）與軌道（D）側端滾動接觸。

2.根據權利要求1所述的軌道小車，其特征在于，所述小車箱體（E）還包括儲物箱（E-2），所述前后固定架（E-1）和儲物箱（E-2）固定在一起。