[發明專利]基于外部環境及車輛狀況的自動駕駛協同方法、設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202010364225.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111532282B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊敬鋒;王立;張南峰;藍飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰
• 申請（專利權）人: 廣東中科臻恒信息技術有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W50/14;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.基于外部環境及車輛狀況的自動駕駛協同方法，其特征在于，包括下述周期性執行的步驟：

步驟S1.事先分別為每種天氣類型配置車速基準，獲取當前路段的天氣類型，根據所述天氣類型確定本車的車速基準，在天氣類型改變后的首個周期中，根據所述天氣類型調整往后各個周期之間的間隔時長，設定車速的方式是：控制本車以所述天氣類型對應的車速基準行駛；

步驟S2.根據本車與前車的相對距離、相對速度，對所述車速基準進行動態調節，并以調節后的車速進行駕駛；

步驟S3.根據本車的車速及電量，計算所允許行駛的剩余路程；

步驟S4.在所述剩余路程不足以抵達預設目的地時，臨時變更目的地至臨近充電站并發出警示信息；

步驟S5：統計路途中各駛經車輛的車速，并標記獲取車速時的天氣類型；

在天氣類型改變后的首個周期中，對在上一天氣類型下統計的各駛經車輛的車速求均值，并將所得結果更新為上一天氣類型的車速基準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：僅在所述車速的變化幅度大于設定閾值時，才予以執行所述步驟S3。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3中，計算剩余路程的方式是：

事先建表存儲車速與每公里耗電量的映射關系；

根據本車的車速查表確定其每公里耗電量，以所述電量與所確定的每公里耗電量之比作為所述剩余路程。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S4中，判斷剩余路程不足以抵達預設目的地的方法是：

基于GPS確定本車當前位置，根據當前位置與預設目的地確定最短行駛路徑；

獲取最短行駛路徑所需駕駛的公里數，在剩余路程小于所述公里數時認定剩余路程不足以抵達預設目的地。

5.存儲介質，其存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4任一項所述的方法。

6.設備，其中，該設備包括：

控制器；以及，

被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述控制器實現如權利要求1-4任一項所述的方法。