[發明專利]一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統

在審

• 申請號: 202010363491.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111605363A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 江帆;鐘鵬程;朱真才;李偉;孟娜娜;周公博;曹國華;彭玉興;沈剛;盧昊;姚君
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00;E01B25/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

本發明的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統，包括導軌和巡檢裝置，所述導軌包括水平導軌和坡度導軌，所述巡檢裝置上設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括電機，所述電機的電機軸上連接有行走輪，所述行走輪沿其軸線方向一部分為齒輪，另一部分為輪緣踏面，輪緣踏面外套設有橡膠套，橡膠套的外徑不小于齒輪外徑；所述坡度導軌上設置有和齒輪嚙合的齒條，所述巡檢裝置上位于導軌的正下方設置有與導軌底部滑動連接的導向輪。本發明水平運動時采用行走輪和水平導軌的摩擦式傳動，運動平穩，噪音小，成本低廉；上下坡運動時采用齒輪齒條傳動，不會發生打滑現象，運行可靠。

技術領域

本發明屬于自動巡檢驅動系統領域，尤其涉及一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統。

背景技術

目前，自動巡檢驅動系統普遍采用以下兩種傳動方案：行走輪和導軌的摩擦式傳動、齒輪齒條傳動。行走輪和導軌的摩擦式傳動運動平穩，噪音小，成本低廉，但是爬坡時容易出現打滑現象。齒輪齒條傳動使自動巡檢裝置上下坡運動時不會發生打滑，但是鋪設齒條成本較高，檢修工序復雜。因此，亟需一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統及方法，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統，包括導軌和巡檢裝置，所述導軌包括水平導軌和坡度導軌，所述巡檢裝置上設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括電機，所述電機的電機軸上連接有行走輪，所述行走輪沿其軸線方向一部分為齒輪，另一部分為帶有輪緣踏面的平滑輪轂，平滑輪轂外套設有橡膠套，橡膠套的外徑不小于齒輪外徑；所述坡度導軌上設置有和齒輪嚙合的齒條，所述巡檢裝置上位于導軌的正下方設置有與導軌底部滑動連接的導向輪。

進一步的，所述導軌底部開設有導向槽，所述導向輪和導向槽滾動連接。

進一步的，所述導向輪輪面和導向槽側壁滾動連接，所述導向輪遠離導軌的一側設置有外緣，外緣和導向槽端面接觸，所述導向輪寬度小于導向槽的槽深。

進一步的，所述導軌靠近電機一側設置有擋板，所述橡膠套端面抵觸擋板。

進一步的，所述巡檢裝置上表面設置有支撐底板，所述電機安裝在支撐底板上。

進一步的，所述電機通過電機支座安裝在支撐底板上。

進一步的，所述導軌一側向下設置有立柱。

本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

水平運動時采用行走輪和水平導軌的摩擦式傳動，運動平穩，噪音小，成本低廉；上下坡運動時采用齒輪齒條傳動，不會發生打滑現象，運行可靠。

附圖說明

圖1為本發明的自動巡檢驅動系統的整體結構示意圖；

圖2為本發明的自動巡檢驅動系統的總體結構主視圖；

圖3為本發明的行走輪的局部結構分解視圖；

圖4為本發明的導向輪的結構示意圖；

圖5為本發明的齒輪和齒條嚙合傳動的結構示意圖。

圖中，1、巡檢裝置；2、支撐底板；3、電機；4、電機支座；5、聯軸器；6、軸承端蓋；7、軸承座；8、支撐軸；9、行走輪；9-1、橡膠套；9-2、輪緣踏面；9-3、齒輪；10、圓螺母；11、坡度導軌；12、齒條；13、立柱；14、水平導軌；15、導向輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：