[發(fā)明專利]一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010363491.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111605363A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 江帆;鐘鵬程;朱真才;李偉;孟娜娜;周公博;曹國華;彭玉興;沈剛;盧昊;姚君
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00;E01B25/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：包括導軌和巡檢裝置，所述導軌包括水平導軌和坡度導軌，所述巡檢裝置上設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括電機，所述電機的電機軸上連接有行走輪，所述行走輪沿其軸線方向一部分為齒輪，另一部分為帶有輪緣踏面的平滑輪轂，平滑輪轂外套設有橡膠套，橡膠套的外徑不小于齒輪外徑；所述坡度導軌上設置有和齒輪嚙合的齒條，所述巡檢裝置上位于導軌的正下方設置有與導軌底部滑動連接的導向輪。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述導軌底部開設有導向槽，所述導向輪和導向槽滾動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述導向輪輪面和導向槽側壁滾動連接，所述導向輪遠離導軌的一側設置有外緣，外緣和導向槽端面接觸，所述導向輪寬度小于導向槽的槽深。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述導軌靠近電機一側設置有擋板，所述橡膠套端面抵觸擋板。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢裝置上表面設置有支撐底板，所述電機安裝在支撐底板上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述電機通過電機支座安裝在支撐底板上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種具有輪緣踏面和輪齒的行走輪的自動巡檢驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述導軌一側向下設置有立柱。