[實用新型]485總線機器人控制主控板硬件電路模塊

有效

• 申請號: 201721825354.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207601583U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 胡遠俊
• 申請（專利權）人: 歡樂飛（上海）機器人有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;肖茂才

本實用新型公開了一種485總線機器人控制主控板硬件電路模塊，包括程序下載接口、藍牙擴展接口、多路485總線接口、多路電流檢測傳感器芯片、主控MCU芯片、MX485數據解析模塊以及接機器人的蓄電池開關和總電路開關，多路485總線接口和多路電流檢測傳感器芯片在控制硬件電路模塊PCB板上成相鄰排列分布，且兩列485總線接口與兩列電流檢測傳感器交叉排列在控制硬件電路模塊PCB板上。可實現主機直接與硬件模塊進行總線通訊控制與傳感器數據采集，提高程序下載多樣接口及485總線接口與擴展功能，為人形機器人在后續發展硬件以及傳感器等多樣化集合方面提供更好有力保證。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其是涉及一種使用于機器人中的控制主控板硬件電路模塊。

背景技術

由于機器人的硬件大多不支持USB或串口等X86或ARM架構的主控通訊接口，比如傳統的舵機只能通過PWM信號方式進行驅動控制，或超聲波測距傳感器智能通過I/O口進行脈寬計算從而判斷傳感器與障礙物的距離等等。這樣一來人形機器人在后續發展硬件以及傳感器等多樣化集合方面造成很大障礙。

實用新型內容

本實用新型為解決現有機器人存在著不利于后續發展硬件及傳感器多樣化集合發展等現狀而提供的一種可實現主機直接與硬件模塊進行總線通訊控制與傳感器數據采集的485總線機器人控制主控板硬件電路模塊。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種485總線機器人控制主控板硬件電路模塊，其特征在于：包括程序下載接口、藍牙擴展接口、多路485總線接口、多路電流檢測傳感器芯片、主控MCU芯片、MX485數據解析模塊以及接機器人的蓄電池開關和總電路開關，多路485總線接口和多路電流檢測傳感器芯片在控制硬件電路模塊PCB板上成相鄰排列分布，且兩列485總線接口與兩列電流檢測傳感器交叉排列在控制硬件電路模塊PCB板上。可實現主機直接與硬件模塊進行總線通訊控制與傳感器數據采集，提高程序下載多樣接口及485總線接口與擴展功能，為人形機器人在后續發展硬件以及傳感器等多樣化集合方面提供更好有力保證。

作為優選，所述的主控MCU芯片采用型號為ATMEGA2560的微控制器。提高控制處理能力，降低電路線路復雜性，提高線路控制簡單性。

作為優選，所述的多路485總線接口包括第25路485總線接口、第26路485總線接口、第27路485總線接口、第28路485總線接口、第29路485總線接口、第30路485總線接口、第31路485總線接口和第32路485總線接口的8路485總線接口。提高多路485接口擴展功能，提高人形機器人在后續發展硬件接口需求便捷性。

作為優選，所述的多路電流檢測傳感器芯片采用型號為WCS2720芯片。提高對機器人的工作電流實時采集到主控MCU進行電路穩定性監測。

作為優選，所述的程序下載接口和/或藍牙擴展接口與主機進行總數據交互連接。提高機器人與主機進行總數據交互多樣便捷性。

作為優選，所述的多路485總線接口上設有與多路電流檢測傳感器芯片的電流檢測輸出端相對接的接線引腳端，主控MCU芯片通過多路485總線與MX485數據解析模塊相通訊連接。提高主機直接與硬件模塊進行總線通訊控制與傳感器數據采集有效性，提高人形機器人在后續發展硬件滿足性。

作為優選，所述的程序下載接口和藍牙擴展接口上設有5V電源端引腳和數據交互引腳。