[發(fā)明專利]一種自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010360837.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112110093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐一峰;吳小平;金明澤;黎思丹;冉開(kāi)燦;黃博;張艷玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

本申請(qǐng)涉及一種自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，包括定位裝置，檢測(cè)裝置，中間處理器，終端處理器，接收端和供電裝置；定位裝置設(shè)置于垃圾桶上，用于對(duì)垃圾桶進(jìn)行定位；檢測(cè)裝置設(shè)置于垃圾桶內(nèi)，用于檢測(cè)垃圾桶內(nèi)的垃圾量；檢測(cè)裝置和定位裝置與中間處理器通過(guò)有線連接，檢測(cè)裝置將垃圾桶內(nèi)的垃圾量信息發(fā)送至中間處理器，中間處理器將垃圾桶內(nèi)的垃圾量信息轉(zhuǎn)化為指令信息；供電裝置設(shè)置于垃圾桶上，且與中間處理器電連接，用于為中間處理器、定位裝置和檢測(cè)裝置供電；中間處理器與終端處理器通過(guò)無(wú)線進(jìn)行通訊，終端處理器通過(guò)因特網(wǎng)與接收端通訊。能夠自供電，節(jié)省人力成本及時(shí)間成本，避免垃圾桶垃圾過(guò)量堆積。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種垃圾桶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著保護(hù)環(huán)境的意識(shí)與日俱增，目前城市多數(shù)的街道每隔一定距離就會(huì)設(shè)一個(gè)垃圾桶，其數(shù)量多而且分布廣，特別是在一些人流量大、繁華的商業(yè)街垃圾桶放置地更多，更分散。然而有的垃圾桶裝滿垃圾甚至溢出卻沒(méi)有清潔車輛來(lái)收拾，而有的不到半桶的垃圾卻頻繁被清潔車輛每隔一定時(shí)間收拾。造成了人力物力資源的極大浪費(fèi)。同時(shí)，垃圾桶垃圾收集工作耗費(fèi)人力成本巨大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)。可及時(shí)清理較滿的垃圾桶暫時(shí)略過(guò)清理較少垃圾的垃圾桶，且能夠快速找到該垃圾桶，從而達(dá)到節(jié)約人力物力資源并保持環(huán)境清潔的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，包括定位裝置，檢測(cè)裝置，中間處理器，終端處理器，接收端和供電裝置；所述定位裝置設(shè)置于垃圾桶上，用于對(duì)垃圾桶進(jìn)行定位；所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述垃圾桶內(nèi)，用于檢測(cè)垃圾桶內(nèi)的垃圾量；所述檢測(cè)裝置和所述定位裝置與中間處理器通過(guò)有線連接，所述檢測(cè)裝置將垃圾桶內(nèi)的垃圾量信息發(fā)送至中間處理器，中間處理器將垃圾桶內(nèi)的垃圾量信息轉(zhuǎn)化為指令信息；所述供電裝置設(shè)置于垃圾桶上，且與所述中間處理器電連接，用于為所述中間處理器、定位裝置和所述檢測(cè)裝置供電；所述中間處理器與終端處理器通過(guò)無(wú)線進(jìn)行通訊，將指令信息傳輸至終端處理器，所述終端處理器通過(guò)因特網(wǎng)與接收端通訊；所述終端處理器用于規(guī)劃清潔車行駛路徑信息。

進(jìn)一步地，所述的定位裝置包括GPS定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)裝置為紅外測(cè)距傳感器，通過(guò)對(duì)垃圾桶內(nèi)部是精確輪廓掃描，形成輪廓圖。

優(yōu)選地，所述中間處理器包含WIFI通訊模塊的單片微型控制器。

進(jìn)一步地，所述的終端處理器包括PC機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的接收端為智能移動(dòng)設(shè)備。

優(yōu)選地，所述的供電裝置為太陽(yáng)能充電板或蓄電池。

有益效果：

本申請(qǐng)實(shí)施例的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置定位裝置，能夠?qū)斑M(jìn)行定位，以便快速找到對(duì)應(yīng)垃圾桶；通過(guò)設(shè)置檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)垃圾桶內(nèi)的垃圾儲(chǔ)量；通過(guò)設(shè)置供電裝置，可以對(duì)設(shè)置于垃圾桶上該系統(tǒng)提供電量；并能夠根據(jù)垃圾存儲(chǔ)量的情況發(fā)送給終端處理器，終端處理器確定處清潔車需要清潔的垃圾桶的位置，規(guī)劃出清潔車的行走路線，節(jié)省清潔車行走路線，節(jié)省人力成本及時(shí)間成本，避免垃圾桶垃圾過(guò)量堆積。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的的垃圾桶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例垃圾處理中心與垃圾桶分布位置圖；

圖4是優(yōu)化后的清運(yùn)路線指示圖和優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)路線的對(duì)比圖。

具體實(shí)施方式