[發(fā)明專利]一種自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010360837.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN112110093A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐一峰;吳小平;金明澤;黎思丹;冉開燦;黃博;張艷玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

1.一種自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括定位裝置，檢測(cè)裝置，中間處理器，終端處理器，接收端和供電裝置；所述定位裝置設(shè)置于垃圾桶上，用于對(duì)垃圾桶進(jìn)行定位；所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述垃圾桶內(nèi)，用于檢測(cè)垃圾桶內(nèi)的垃圾量；所述檢測(cè)裝置和所述定位裝置與中間處理器通過有線連接，所述檢測(cè)裝置將垃圾桶內(nèi)的垃圾量信息發(fā)送至中間處理器，中間處理器將垃圾桶內(nèi)的垃圾量信息轉(zhuǎn)化為指令信息；所述供電裝置設(shè)置于垃圾桶上，且與所述中間處理器電連接，用于為所述中間處理器、定位裝置和所述檢測(cè)裝置供電；所述中間處理器與終端處理器通過無線進(jìn)行通訊，將指令信息傳輸至終端處理器，所述終端處理器通過因特網(wǎng)與接收端通訊；所述終端處理器用于規(guī)劃清潔車行駛路徑信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位裝置包括GPS定位系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置為紅外測(cè)距傳感器，通過對(duì)垃圾桶內(nèi)部是精確輪廓掃描，形成輪廓圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述中間處理器包含WIFI通訊模塊的單片微型控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述的終端處理器包括PC機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述的接收端為智能移動(dòng)設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自供電垃圾桶自動(dòng)檢測(cè)及清潔車規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電裝置為太陽能充電板或蓄電池。