[發(fā)明專利]用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的設(shè)備和方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010359089.6
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN112896174A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭敞泳;李建暢;樸贊一;梁娜恩;李東輝
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙愛玲

本申請?zhí)峁┝艘环N用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的設(shè)備。該設(shè)備包括：處理器，被配置為基于車輛的穩(wěn)定狀態(tài)和駕駛員的動手操作的感測結(jié)果來判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖；存儲裝置，被配置為存儲用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2019年11月18日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的申請?zhí)枮?0-2019-0147682的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請?jiān)诖送ㄟ^引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的設(shè)備(駕駛員轉(zhuǎn)向意圖判斷設(shè)備)和方法及包括該設(shè)備的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近來，開發(fā)了一種諸如自動駕駛系統(tǒng)的向駕駛員提供自動轉(zhuǎn)向功能的智能車輛。這種智能車輛輔助例如橫向駕駛并自動執(zhí)行操作，從而提高駕駛員的安全性和便利性。

與無人自動駕駛車輛不同，具有對象(駕駛員)的自動駕駛系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)根據(jù)駕駛員和駕駛情況同時(shí)在橫向和縱向上控制車輛。

在傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)中，當(dāng)在初始啟動(activate)自動駕駛系統(tǒng)時(shí)駕駛員的轉(zhuǎn)向力與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力沖突時(shí)，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能被無意地停用(deactivate)或者自動駕駛的啟動可能受到限制。

換句話說，當(dāng)在車輛的自動駕駛期間，即使駕駛員沒有操縱方向盤的意圖但意外地將力施加到方向盤時(shí)，會釋放自動駕駛控制模式，因此可能引起危險(xiǎn)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開可以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完整地保持現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

本公開涉及一種用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的設(shè)備(駕駛員轉(zhuǎn)向意圖判斷設(shè)備)和方法及包括該設(shè)備的系統(tǒng)。特定實(shí)施例涉及一種基于車輛的行為和駕駛員的動手操作(hands on)狀態(tài)來判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的技術(shù)。

本公開的一個(gè)實(shí)施例提供一種駕駛員轉(zhuǎn)向意圖判斷設(shè)備和方法及包括該設(shè)備的系統(tǒng)，該設(shè)備能夠在車輛的穩(wěn)定狀態(tài)下基于動手操作狀態(tài)來精確地判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，從而提高自動駕駛功能的可靠性。

本公開的另一實(shí)施例提供一種駕駛員轉(zhuǎn)向意圖判斷設(shè)備和方法及包括該設(shè)備的系統(tǒng)，由于在狀態(tài)轉(zhuǎn)變到駕駛員控制轉(zhuǎn)向的待機(jī)(standby)狀態(tài)時(shí)不同地設(shè)置用于判斷自動駕駛控制模式、駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩的大小和連續(xù)產(chǎn)生駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩的時(shí)間的基準(zhǔn)值，因此駕駛員轉(zhuǎn)向意圖判斷設(shè)備能夠基于每種情況來控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變，從而精確地判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

本公開要解決的技術(shù)問題不限于前述問題，并且本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下描述中將清楚地理解本文中未提及的任何其它技術(shù)問題。

根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，一種用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的設(shè)備可以包括：處理器，基于車輛的穩(wěn)定狀態(tài)和駕駛員的動手操作的感測結(jié)果來判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖；存儲裝置，存儲用于判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值。

根據(jù)實(shí)施例，處理器可以基于自動駕駛控制模式、駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩的大小和連續(xù)產(chǎn)生駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩的時(shí)間中的至少一個(gè)來判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

根據(jù)實(shí)施例，當(dāng)在待機(jī)狀態(tài)下發(fā)出自動駕駛控制命令時(shí)，處理器可以將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的判斷狀態(tài)從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到啟動(start-up)狀態(tài)，待機(jī)狀態(tài)是駕駛員控制轉(zhuǎn)向的狀態(tài)。

根據(jù)實(shí)施例，處理器可以在啟動狀態(tài)下判斷車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，并且當(dāng)車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，處理器可以基于駕駛員的動手操作的感測結(jié)果將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖的判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變到動手操作狀態(tài)或不動手操作(hands off)狀態(tài)。

根據(jù)實(shí)施例，處理器可以基于車輛是否在距行駛道路的中心預(yù)設(shè)閾值內(nèi)行駛或車輛的前進(jìn)方向和車輛的橫擺率值來判斷車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。