[發明專利]一種基于CAD模型的不完全掃描CT圖像重建方法有效
| 申請號: | 202010350780.8 | 申請日: | 2020-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN111583389B | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 鄒永寧;余浩松 | 申請(專利權)人: | 重慶大學 |
| 主分類號: | G06T17/00 | 分類號: | G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人: | 趙榮之 |
| 地址: | 400044 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 cad 模型 不完全 掃描 ct 圖像 重建 方法 | ||
1.一種基于CAD模型的不完全掃描CT圖像重建方法,其特征在于,該方法具體包括以下步驟:
S1:輸入被掃描工件的CAD三維模型圖M,根據實際掃描狀態確定工件的基準面,建立三維坐標系,設基準面上的坐標為X、Y軸坐標,則Z軸坐標代表垂直于基準面的分層位置,工件的基準面的分層位置為O;
S2:根據輸入的被掃描工件的分層位置P獲得CAD三維模型圖M的剖切面,并對剖切面進行離散采樣;
S3:根據X射線能量和材質確定每一像素的衰減系數,生成一幅衰減系數圖像f;
S4:將衰減系數圖像f作為CT重建的先驗圖像fpri,對投影數據進行SART重建算法和TV算法的CT迭代重建;具體包括以下步驟:
S41:重建參數初始化:停止迭代次數Ncount、TV算法中每輪的停止迭代次數NTV、SART重建算法的松弛因子ωn、TV算法中的松弛因子α和先驗圖像fpri,ai,j為系數矩陣i行j列的系數;
S42:采用SART重建算法,得到一個中間結果f(M);
其中,為實際投影數據,為先驗數據,上標n=0,1,2,..是迭代步數的索引,fj表示第j個像素,N表示圖像的像素總數,設Nφ表示所有的投影視角,φl表示第l∈{1,2,...,Nφ}個投影視角下所有X射線索引構成的集合;
S43:對得到的中間結果f(M)進行非負性限制,得到f(MS):
S44:構造TV最小化的梯度下降方向:
dpocs=||f(pri)-f(MS)||,f(TV-GRAD)=f(MS)
S45:轉入TV最小化的迭代步驟的子循環:
其中,l=1,2,,NTV,NTV為TV算法的停止迭代次數,表示f(TV-GRAD)的第s行,第t列的圖像灰度值;
S46:如滿足停止迭代的條件,則輸出f(TV-GRAD);否則fpri=f(TV-GRAD),轉到步驟S42。
2.根據權利要求1所述的一種基于CAD模型的不完全掃描CT圖像重建方法,其特征在于,所述步驟S2具體包括:輸入被掃描工件當前CT掃描的分層位置P,根據位置P設置CAD三維模型圖M的剖切面;設CT掃描圖像物理寬度為D,像素寬度為W,得到圖像上物理寬度和像素寬度的比例為D/W,即采樣像素的大小,對剖切面進行離散采樣。
3.根據權利要求2所述的一種基于CAD模型的不完全掃描CT圖像重建方法,其特征在于,所述步驟S3具體包括:對步驟S2得到的采樣像素進行灰度賦值,任一點像素的灰度值和該點物質的衰減系數相等;根據CT系統X射線能量和CAD三維模型圖M中各部分材質確定每一像素的衰減系數,生成一幅衰減系數圖像f。
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