[發(fā)明專利]一種防倒垛的裝箱推煙系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010350263.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN111498215A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榮林;蔣明杰;朱登科;時(shí)維乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 張旭

1.一種防倒垛的裝箱推煙系統(tǒng)，包括推煙機(jī)構(gòu)和推煙電機(jī)，推煙電機(jī)的輸出鏈輪通過鏈條與推煙機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，推煙機(jī)構(gòu)的循環(huán)驅(qū)動(dòng)帶通過傳動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，循環(huán)驅(qū)動(dòng)帶上裝有推煙板，其特征在于，還包括脈沖檢測(cè)器、脈沖計(jì)數(shù)盤、數(shù)據(jù)處理裝置、變頻器、繼電器KA1、繼電器KA2和繼電器KA3，

所述脈沖計(jì)數(shù)盤固定在推煙電機(jī)的輸出軸上、且與輸出鏈輪同軸旋轉(zhuǎn)，脈沖計(jì)數(shù)盤的外沿均勻分布多個(gè)齒，脈沖檢測(cè)器固定在推煙電機(jī)外部、且脈沖檢測(cè)器的脈沖發(fā)射端朝向脈沖計(jì)數(shù)盤的外沿；脈沖檢測(cè)器與數(shù)據(jù)處理裝置連接，在脈沖計(jì)數(shù)盤隨推煙電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外沿上各個(gè)齒依次經(jīng)過脈沖檢測(cè)器的脈沖發(fā)射端，且脈沖檢測(cè)器在各個(gè)齒對(duì)其脈沖發(fā)射端遮擋時(shí)，輸出高電平給數(shù)據(jù)處理裝置，各個(gè)齒未對(duì)其脈沖發(fā)射端遮擋時(shí)，輸出低電平給數(shù)據(jù)處理裝置；

所述推煙電機(jī)通過變頻器及總開關(guān)Q1與工頻電源連接，變頻器對(duì)推煙電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，繼電器KA1的電磁線圈、繼電器KA2的電磁線圈和繼電器KA3的電磁線圈分別與數(shù)據(jù)處理裝置的三個(gè)電平輸出端連接；繼電器KA1的常開觸點(diǎn)一端與24V直流電源連接，繼電器KA1的常開觸點(diǎn)另一端與變頻器的使能端口連接；繼電器KA2的常開觸點(diǎn)一端與24V直流電源連接，繼電器KA2的常開觸點(diǎn)另一端與變頻器的第一頻率選擇端口連接；繼電器KA3的常開觸點(diǎn)一端與24V直流電源連接，繼電器KA3的常開觸點(diǎn)另一端與變頻器的第二頻率選擇端口連接；

所述數(shù)據(jù)處理裝置用于接收脈沖檢測(cè)器反饋的高電平并進(jìn)行計(jì)數(shù)，在達(dá)到各個(gè)設(shè)定的計(jì)數(shù)值后，通過三個(gè)電平輸出端分別對(duì)繼電器KA1的電磁線圈、繼電器KA2的電磁線圈和繼電器KA3的電磁線圈進(jìn)行通電，控制繼電器KA1的常開觸點(diǎn)、繼電器KA2的常開觸點(diǎn)和繼電器KA3的常開觸點(diǎn)的開閉，進(jìn)而對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒垛的裝箱推煙系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖計(jì)數(shù)盤的外沿均勻分布12個(gè)齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒垛的裝箱推煙系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置為PLC控制器。

4.一種采用權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述防倒垛的裝箱推煙系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，具體步驟為：

A、將防倒垛的裝箱推煙系統(tǒng)安裝完成后，先通過變頻器以最低頻率驅(qū)動(dòng)推煙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推煙機(jī)構(gòu)的循環(huán)驅(qū)動(dòng)帶開始循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使推煙板從初始位置開始移動(dòng)直至達(dá)到煙箱的外層后，轉(zhuǎn)向返回直至推煙板回到初始位置停止，完成一個(gè)推煙周期；在整個(gè)推煙周期內(nèi)，脈沖檢測(cè)器實(shí)時(shí)將檢測(cè)到齒時(shí)的高電平反饋給數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得出整個(gè)推煙周期內(nèi)脈沖檢測(cè)器發(fā)出的高電平總數(shù)；

B、將獲得高電平總數(shù)除以2，得出的數(shù)值取整數(shù)部分，設(shè)定為推煙電機(jī)加速值；將推煙電機(jī)加速值乘以3/4得出的數(shù)值取整數(shù)部分，設(shè)定為推煙電機(jī)降速值；將整個(gè)推煙周期內(nèi)高電平總數(shù)、推煙電機(jī)加速值和推煙電機(jī)降速值輸入數(shù)據(jù)處理裝置中，并設(shè)定變頻器的使能端口接通時(shí)，變頻器的輸出頻率為10Hz；變頻器的使能端口和第一頻率選擇端口均接通時(shí)，變頻器的輸出頻率為35Hz；變頻器的使能端口、第一頻率選擇端口和第二頻率選擇端口均接通時(shí)，變頻器的輸出頻率為65Hz；

C、開始進(jìn)行推煙工作時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置先使繼電器KA1的電磁線圈和繼電器KA2的電磁線圈得電，進(jìn)而繼電器KA1的常開觸點(diǎn)一端和繼電器KA2的常開觸點(diǎn)一端均閉合，變頻器的使能端口和第一頻率選擇端口均接通，變頻器的輸出頻率為35Hz控制推煙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而循環(huán)驅(qū)動(dòng)帶開始循環(huán)運(yùn)動(dòng)使推煙板推動(dòng)煙垛向煙箱移動(dòng)；同時(shí)脈沖檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖計(jì)數(shù)盤上的各個(gè)齒是否對(duì)其進(jìn)行遮擋，在遮擋時(shí)反饋高電平給數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置對(duì)反饋的高電平進(jìn)行計(jì)數(shù)；

D、當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到推煙電機(jī)降速值，此時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置使繼電器KA2的電磁線圈失電，進(jìn)而繼電器KA2的常開觸點(diǎn)一端斷開，此時(shí)僅繼電器KA1的常開觸點(diǎn)一端閉合，變頻器的輸出頻率變?yōu)?0Hz控制推煙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低推煙板推動(dòng)煙垛向煙箱移動(dòng)的速度；數(shù)據(jù)處理裝置繼續(xù)對(duì)反饋的高電平進(jìn)行計(jì)數(shù)；

E、當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到推煙電機(jī)加速值，此時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置使繼電器KA1的電磁線圈、繼電器KA2的電磁線圈和繼電器KA3的電磁線圈均得電，進(jìn)而繼電器KA1的常開觸點(diǎn)一端、繼電器KA2的常開觸點(diǎn)一端和繼電器KA3的常開觸點(diǎn)一端均閉合，變頻器的使能端口、第一頻率選擇端口和第二頻率選擇端口均接通，變頻器的輸出頻率為65Hz控制推煙電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，使推煙板隨循環(huán)驅(qū)動(dòng)帶快速返回初始位置，數(shù)據(jù)處理裝置繼續(xù)對(duì)反饋的高電平進(jìn)行計(jì)數(shù)；

F、當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到整個(gè)推煙周期內(nèi)高電平總數(shù)，此時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置先使繼電器KA1的電磁線圈、繼電器KA2的電磁線圈和繼電器KA3的電磁線圈均失電，進(jìn)而繼電器KA1的常開觸點(diǎn)一端、繼電器KA2的常開觸點(diǎn)一端和繼電器KA3的常開觸點(diǎn)一端均斷開，此時(shí)變頻器停止輸出頻率，推煙電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推煙板回到初始位置；完成一個(gè)煙垛的推煙周期，同時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置對(duì)當(dāng)前計(jì)數(shù)清零；

G、重復(fù)步驟C至F進(jìn)行下一個(gè)煙垛的推煙周期，直至完成所有煙垛的裝箱過程。