[發明專利]應用于道閘的防砸控制方法、道閘、存儲介質及探測器

有效

• 申請號: 202010345554.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111485514B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張英達;方勇軍
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;E01F13/04;E01F13/06;G01S13/04;G08G1/017
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張丹紅

本發明提供了一種應用于道閘的防砸控制方法、道閘、存儲介質及探測器。該方法包括：在道閘的閘桿處于抬起極限狀態的情況下，通過探測器檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象；在檢測到所述防砸區域內沒有所述目標檢測對象時，控制所述閘桿從所述抬起極限狀態開始下落；在所述閘桿從所述抬起極限狀態開始下落的預定時長內，通過所述探測器繼續檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象，并在檢測到所述防砸區域內有所述目標檢測對象的情況下，控制所述閘桿停止下落或控制所述閘桿抬起，其中，所述預定時長根據所述閘桿從所述抬起極限狀態下落到防砸安全高度所需的時長確定。通過本發明，能夠實現準確、穩定、可靠的道閘防砸功能。

技術領域

本發明涉及探測應用技術領域，具體而言，涉及一種應用于道閘的防砸控制方法、道閘、存儲介質及探測器。

背景技術

道閘又稱擋車器，是專用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現在廣泛應用于公路收費站、停車場系統、小區出入口等等，用于實現車輛出入的管理及收費的管理。除了傳統的單桿式閘桿，閘桿的類型還有柵欄式閘桿以及廣告牌式閘桿等等。

在使用過程中，如果閘桿在不恰當的時候下落砸到車或行人，則會帶來人身財產損失。因此，道閘的防砸控制功能是很有必要的，通過道閘和車輛探測器的配合，希望控制當道閘下有車時閘桿不會下落。

然而，相關技術中在實現防砸控制功能時，往往存在感應時機不合適的問題，導致道閘的防砸感應性能不佳。

發明內容

本發明實施例提供了一種應用于道閘的防砸控制方法、道閘、存儲介質及探測器，以至少解決相關技術中在實現防砸控制功能時，因感應時機不合適導致道閘的防砸感應性能不佳的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種應用于道閘的防砸控制方法，包括：在道閘的閘桿處于抬起極限狀態的情況下，通過探測器檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象；在檢測到所述防砸區域內沒有所述目標檢測對象時，控制所述閘桿從所述抬起極限狀態開始下落；在所述閘桿從所述抬起極限狀態開始下落的預定時長內，通過所述探測器繼續檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象，并在檢測到所述防砸區域內有所述目標檢測對象的情況下，控制所述閘桿停止下落或控制所述閘桿抬起，其中，所述預定時長根據所述閘桿從所述抬起極限狀態下落到防砸安全高度所需的時長確定。

在至少一個示例性實施例中，在通過探測器檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象之前，所述方法還包括：對所述道閘進行初始化標定，在所述道閘的初始化標定過程中，控制所述閘桿從所述抬起極限狀態開始下落，記錄所述閘桿從所述抬起極限狀態下落到所述防砸安全高度所經歷的時長，并根據記錄的時長確定所述預定時長。

在至少一個示例性實施例中，在通過探測器檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象之前，所述方法還包括：對所述道閘進行初始化標定，在所述道閘的初始化標定過程中，控制所述閘桿從所述抬起極限狀態開始下落，記錄從所述閘桿開始下落的時刻到所述閘桿開始進入所述探測器的垂直方向的檢測范圍的時刻所經歷的時長，并根據記錄的時長確定所述預定時長。

在至少一個示例性實施例中，所述探測器的安裝高度滿足以下條件：所述探測器的安裝高度使得在所述閘桿開始進入所述探測器的垂直方向的檢測范圍的時刻，所述閘桿的預定位置的高度為所述防砸安全高度。

在至少一個示例性實施例中，根據記錄的時長確定所述預定時長包括：將記錄的時長T與靈敏度調整因子相乘，得到所述預定時長T’，其中，所述靈敏度調整因子為小于或等于1的正數。

在至少一個示例性實施例中，在通過探測器檢測所述道閘的防砸區域內是否有目標檢測對象之前，所述方法還包括對所述道閘進行初始化標定，在所述道閘的初始化標定過程中執行以下至少之一：確定所述閘桿的類型，并根據所述閘桿的類型確定所述閘桿的防砸安全高度；確定所述閘桿相對于所述探測器的安裝方位；確定所述閘桿在落下極限狀態時相對于所述探測器的安裝距離。