[發明專利]一種折疊桿組件及旋翼機

在審

• 申請號: 202010345356.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111746780A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王占軍;趙超越;孫勇
• 申請（專利權）人: 西安京東天鴻科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于飛行器技術領域，具體公開了一種折疊桿組件及旋翼機。其中，折疊桿組件包括第一桿體、第二桿體及折疊組件，所述折疊組件包括：安裝板，所述安裝板與所述第一桿體的一端固接，與所述第二桿體的一端通過樞接軸樞接；鎖止柱，滑動設置于所述安裝板上的凹槽中，以能夠滑動到壓抵所述第二桿體以限制所述第二桿體轉動的鎖止位置及未接觸所述第二桿體以解鎖所述第二桿體轉動的解鎖位置。旋翼機包括上述折疊桿組件。本發明提供的折疊桿組件和旋翼機，能夠提高折疊桿組件的折疊和展開操作便利性，方便折疊桿組件的使用和搬運。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種折疊桿組件及旋翼機。

背景技術

無人機是一種利用無線電遙控設備或自備的程序控制運行的不載人飛機，隨著無人機技術的迅速發展，無人機被廣泛應用于土地測量、環境監測、航拍及包裹速遞等各個領域。

旋翼無人機是無人機的一種，其機身上通過垂直桿連接有旋翼，依靠前進時氣流吹動旋翼自轉產生升力而實現飛行。由于旋翼機的垂直桿尺寸較長，在旋翼機搬運過程中會占用較大空間，影響搬運效率，增加搬運成本。現有的旋翼機多采用多個固定螺栓實現垂直桿的上桿部和下桿部之間的折疊，在進行垂直桿的折疊和展開過程中，需要對多個螺栓組進行拆裝。

本發明人實施上述技術方案的時候發現，采用多個螺栓組拆裝垂直桿的方式耗時耗力，在拆卸折疊過程中需要拆卸多個螺栓，在折疊桿展開安裝時需要先對孔位，再進行螺栓安裝，折疊與安裝效率低；且多次拆裝后，易因螺栓孔變形引起孔位對正偏差，使用壽命較短，可靠性差；由于固定螺栓組的設置需要與機型相對應，難以滿足不同型號的無人旋翼機垂直桿的折疊，互換性和通用性較差。

發明內容

本發明實施例的一個目的在于提供一種折疊桿組件，簡化折疊桿組件的結構，降低折疊組件的成本，提高折疊桿組件的折疊和展開效率。

本發明實施例的又一個目的在于提供一種旋翼機，提高旋翼機的組裝和拆卸便利性和效率，有利于旋翼機的搬運。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種折疊桿組件，包括第一桿體、第二桿體及折疊組件，所述折疊組件包括：

一種折疊桿組件，包括第一桿體、第二桿體及折疊組件，所述折疊組件包括：

安裝板，所述安裝板與所述第一桿體的一端固接，與所述第二桿體的一端通過樞接軸樞接；

鎖止柱，滑動設置于所述安裝板上的凹槽中，以能夠滑動到壓抵所述第二桿體以限制所述第二桿體轉動的鎖止位置及未接觸所述第二桿體以解鎖所述第二桿體轉動的解鎖位置。

作為一種折疊桿組件的優選技術方案，

所述折疊組件還包括：彈性件，其兩端分別與所述安裝板及所述鎖止柱連接，所述彈性件被配置為彈性驅動所述鎖止柱由所述解鎖位置回復至所述鎖止位置。

作為一種折疊桿組件的優選技術方案，，所述安裝板相對且間隔設置有兩個，所述第一桿體的一端和/或所述第二桿體的一端夾設在兩個所述安裝板之間，兩個所述安裝板上均開設有所述凹槽，所述樞接軸的兩端與兩個所述安裝板垂直連接，所述鎖止柱的兩端分別與兩個所述凹槽滑動連接。

作為一種折疊桿組件的優選技術方案，所述凹槽為弧形槽，所述弧形槽朝背離樞接軸的方向彎曲。

作為一種折疊桿組件的優選技術方案，所述凹槽朝向所述樞接軸的一側孔壁上開設有鎖止槽，當所述鎖止柱卡設在所述鎖止槽中時，所述鎖止柱處于所述鎖止位置。

作為一種折疊桿組件的優選技術方案，至少一個所述安裝板朝向另一所述安裝板的一側凸設有限位凸塊，所述樞接軸位于所述限位凸塊和所述鎖止柱之間，所述限位凸塊具有限位面，當所述第二桿體相對所述第一桿體折疊時，所述第二桿體抵靠在限位凸塊上。