[發明專利]一種多方式移動滅蟲裝置

在審

• 申請號: 202010344907.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111387162A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張飛;祁岳東;張文楸;王錫凱;王錫建;祁健家
• 申請（專利權）人: 張飛
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;B60P3/00;B60R11/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 劉海艷

1.一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，包括：移動車輛、安裝于所述移動車輛上的伸縮油缸、安裝于所述伸縮油缸上的安裝臺，所述安裝臺上依次設置有第一機械臂組、第二機械臂組以及第三機械臂組；

所述第一機械臂組上設置激光發射器總成，所述激光發射器總成用于獲取害蟲數據并通過發射激光的方式進行滅蟲，激光發射器總成可通過第一機械臂組調整位置；

所述第二機械臂組上設置微波發射器總成，所述微波發射器總成用于通過發射微波的方式進行滅蟲，微波發射器總成可通過第二機械臂組調整位置；

所述第三機械臂組上設置加速器發射器總成，所述加速器發射器總成用于通過發射加速電子束射線的方式進行滅蟲，加速器發射器總成可通過第三機械臂組調整位置。

2.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述激光發射器總成、所述微波發射器總成以及所述加速器發射器總成上均設置有激光雷達，所述激光雷達用于掃描定位害蟲位置以及害蟲數量。

3.根據權利要求2所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述激光雷達采用三維掃描的方式進行工作。

4.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述激光發射器總成設置為方體式結構，在其多個表面上均設置激光發射器，所述激光發射器在每個表面呈矩陣式設置。

5.根據權利要求4所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述激光發射器為二氧化碳激光器或光纖激光器或半導體激光器或紫光激光器。

6.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述微波發射器總成設置為方體式結構，在其多個表面上均設置微波發射器，所述微波發射器在每個表面呈矩陣式設置。

7.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于所述加速器發射器總成設置為方體式結構，在其多個表面上均設置加速器發射器，所述加速器發射器在每個表面呈矩陣式設置。

8.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述第一機械臂組、第二機械臂組、第三機械臂組均由6個機械臂依次連接組成，通過6個機械臂的連接能夠使得激光發射器總成、微波發射器總成以及加速器發射器總成在多個位置進行調整。

9.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述移動車輛為越野車。

10.根據權利要求1所述的一種多方式移動滅蟲裝置，其特征在于，所述移動車輛內設置控制系統，所述控制系統用于控制伸縮油缸、第一機械臂組、第二機械臂組、第三機械臂組、激光發射器總成、微波發射器總成以及加速器發射器總成動作。