[發明專利]智能手術臺裝置

有效

• 申請號: 202010344818.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111494147B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 謝建飛;劉巧;劉敏;孫林麗;曾賽男;周建大
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院;謝建飛;劉巧
• 主分類號: A61G13/08
• 分類號: A61G13/08;A61G13/10;A61G13/12
• 代理公司: 長沙智勤知識產權代理事務所(普通合伙) 43254
• 代理人: 曾芳琴

1.一種智能手術臺裝置，其特征在于，包括手術臺；所述手術臺包括頭部支撐板、胸腹支撐板、第一上臂支撐板、第二上臂支撐板、臀部支撐板、第一下肢支撐板、第二下肢支撐板、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸、第七液壓缸、第一轉動組件和第二轉動組件；

所述第一轉動組件設置于所述第一支撐板和所述第一上臂支撐板之間；所述第一轉動組件包括第一轉軸、第一齒輪、第一減速機構、第一電機；所述第一轉軸的頂部固連于所述第一上臂支撐板的下側面；所述第一轉軸的底部轉動連接于所述第一支撐板的上側面；所述第一支撐板和所述第一上臂支撐板均垂直于所述第一轉軸；所述第一轉軸同軸固定套設有所述第一齒輪；所述第一電機和所述第一減速機構均固定于所述第一支撐板；所述第一電機通過所述第一減速機構驅動所述第一齒輪；

所述第二轉動組件設置于所述第二支撐板和所述第二上臂支撐板之間；所述第二轉動組件包括第二轉軸、第二齒輪、第二減速機構、第二電機；所述第二轉軸的頂部固連于所述第二上臂支撐板的下側面；所述第二轉軸的底部轉動連接于所述第二支撐板的上側面；所述第二支撐板和所述第二上臂支撐板均垂直于所述第二轉軸；所述第二轉軸同軸固定套設有所述第二齒輪；所述第二電機和所述第二減速機構均固定于所述第二支撐板；所述第二電機通過所述第二減速機構驅動所述第二齒輪；

所述第一支撐板和所述第二支撐板位于同一平面；所述第三支撐板和所述第四支撐板平行；所述第三支撐板位于所述第一支撐板的下方；所述第四支撐板位于所述第三支撐板的下方；所述第五支撐板位于所述第四支撐板的正下方；所述第一液壓缸連接于所述頭部支撐板和所述第三支撐板之間；所述第二液壓缸連接于所述胸腹支撐板和所述第三支撐板之間；所述第三液壓缸連接于所述第一支撐板和所述第三支撐板之間；所述第四液壓缸連接于所述第二支撐板和所述第三支撐板之間；所述第五液壓缸連接于所述臀部支撐板和所述第四支撐板之間；所述第六液壓缸連接于所述第一下肢支撐板和所述第四支撐板之間；所述第七液壓缸連接于所述第二下肢支撐板和所述第四支撐板之間；所述第四支撐板連接于所述第五支撐板；所述第五支撐板和地面接觸；

還包括翻轉機構；翻轉機構包括第一軸套、第二軸套、旋轉軸、彈簧和第十一液壓缸；第一軸套的數量為多個，第二軸套的數量為多個，多個第一軸套位于同一直線且固定于第四支撐板的下側面，多個第二軸套位于同一直線且固定于第五支撐板的上側面；旋轉軸同時穿設于多個第一軸套和多個第二軸套；旋轉軸、第四支撐板的長度方向的中線及第五支撐板長度方向的中線位于同一平面；彈簧和第十一液壓缸分別設置于旋轉軸的兩側，彈簧連接于第四支撐板和第五支撐板之間，當第四支撐板和第五支撐板均為水平時，彈簧處于自然狀態；第十一液壓缸的缸體固定于第五支撐板的上側面，第十一液壓缸的伸縮桿鉸接于第四支撐板的下側面。

2.根據權利要求1所述的一種智能手術臺裝置，其特征在于，所述第一液壓缸的伸縮桿固連于所述頭部支撐板的下側面，所述第一液壓缸的缸體固連于所述第三支撐板的上側面，且所述第一液壓缸同時垂直于所述頭部支撐板和所述第三支撐板；

所述第二液壓缸的伸縮桿固連于所述胸腹支撐板的下側面，所述第二液壓缸的缸體固連于所述第三支撐板的上側面，且所述第二液壓缸同時垂直于所述胸腹支撐板和所述第三支撐板；

所述第三液壓缸的伸縮桿固連于所述第一支撐板的下側面，所述第三液壓缸的缸體固連于所述第三支撐板的上側面，且所述第三液壓缸同時垂直于所述第一支撐板和所述第三支撐板；

所述第四液壓缸的伸縮桿固連于所述第二支撐板的下側面，所述第四液壓缸的缸體固連于所述第三支撐板的上側面，且所述第一液壓缸同時垂直于所述第二支撐板和所述第三支撐板；

所述第五液壓缸的伸縮桿固連于所述臀部支撐板的下側面，所述第五液壓缸的缸體固連于所述第四支撐板的上側面，且所述第五液壓缸同時垂直于所述臀部支撐板和所述第四支撐板；

所述第六液壓缸的伸縮桿固連于所述第一下肢支撐板的下側面，所述第六液壓缸的缸體固連于所述第四支撐板的上側面，且所述第六液壓缸同時垂直于所述第一下肢支撐板和所述第四支撐板；

所述第七液壓缸的伸縮桿固連于所述第二下肢支撐板的下側面，所述第七液壓缸的缸體固連于所述第四支撐板的上側面，且所述第七液壓缸同時垂直于所述第二下肢支撐板和所述第四支撐板。