[發明專利]一種牙刷顏色夾料配比機構

在審

• 申請號: 202010344689.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111483643A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 覃平;朱士杰;高永強;彭振東
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/56;B65B57/14
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，包括固定機架、固定在所述固定機架上的X軸直線模組、架設連接在所述X軸直線模組滑臺上的Y軸基板、設置在所述Y軸基板上的Y軸直線模組、連接在所述Y軸直線模組滑臺上的Z軸基板、連接在所述Z軸基板上的Z軸直線模組以及連接在所述Z軸直線模組滑臺上的夾料組件；

所述夾料組件包括固定在所述Z軸直線模組滑臺上的夾爪固定架、安裝在所述夾爪固定架上的旋轉電機、與所述旋轉電機的電機軸相連的旋轉基板以及固定在所述旋轉基板底側并排等距設置的至少兩組夾爪單元；

所述夾爪單元包括固定在所述旋轉基板底側的夾爪框架、安裝在所述夾爪框架內的伸縮氣缸、連接在所述伸縮氣缸活動端的夾爪氣缸以及固定在所述夾爪氣缸固定端且用于輔助固定牙刷端部的抵接頭。

2.根據權利要求1所述的一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，所述旋轉基板上還設有兩組關于所述旋轉電機對稱設置的光電傳感器，所述旋轉基板上還設有可與所述光電傳感器配合的感應塊。

3.根據權利要求1所述的一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，所述夾爪固定架的底部還安裝有兩組可抵接在所述旋轉基板頂側滾動的滾輪。

4.根據權利要求1所述的一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，所述X軸直線模組、所述Y軸直線模組和所述Z軸直線模組的一側還設有與其平行設置的直線滑軌，所述Y軸基板、所述Z軸基板和所述夾爪固定架上還設有可與所述直線滑軌滑動連接的滑塊。

5.根據權利要求1所述的一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，所述夾爪氣缸與所述伸縮氣缸之間還設有一輔助框，所述輔助框的底部的頂部固定有兩組可插接導向在所述夾爪框架內的導向桿。

6.根據權利要求5所述的一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，所述輔助框的底部還設有一卡接板，所述卡接板的底部設有與所述夾爪氣缸的活動端以及抵接頭配合限位牙刷的卡接槽。

7.根據權利要求1所述的一種牙刷顏色夾料配比機構，其特征在于，所述夾爪單元設有12組。