[發明專利]一種桌面話筒及話筒展開的方法

在審

• 申請號: 202010344553.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111464897A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孟晨;張雨晨;卜一峰
• 申請（專利權）人: 陜西省引漢濟渭工程建設有限公司
• 主分類號: H04R1/08
• 分類號: H04R1/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本發明公開了一種桌面話筒，包括底座，底座上活動連接有機械臂，機械臂上設置有麥克風組件；底座上安裝有測距模塊，測距模塊連接至單片機，單片機通過驅動電路控制電機帶動機械臂運動；還公開了話筒展開的方法。本發明根據激光測距雷達輸出的距離信號情況，單片機控制電機展開或回收，整個展開過程自動完成，無需使用者手動操作，也無需管理人員操作，在確保會議秩序的同時節省了人力，使用方便。

技術領域

本發明屬于會議設備技術領域，涉及一種桌面話筒，還涉及話筒展開的方法。

背景技術

話筒作為一種拾音設備，在會議系統中具有不可或缺的作用。

通常地，會議發言用桌面話筒為簡單的鵝頸管鏈接話筒咪頭，在使用過程中一般采用手動調整對準口部的方式。會議進行時，使用者需要自己動手調整話筒朝向，來保證話筒正常使用。而在非使用時間，話筒的鵝頸管無法折疊回收，占用儲存空間，且易受灰塵污染和彎折損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種桌面話筒，解決了現有技術中存在的桌面話筒需要手動操作、占用桌面空間的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種桌面話筒，包括底座，底座上活動連接有機械臂，機械臂上設置有麥克風組件；底座上安裝有測距模塊，測距模塊連接至單片機，單片機通過驅動電路控制電機帶動機械臂運動。

本發明的特點還在于：

測距模塊為激光測距雷達。

激光測距雷達的出射激光與桌面形成30°夾角。

機械臂由機械上臂與機械下臂組成，機械上臂與機械下臂由電機軸和軸固定件固定連接。機械下臂與底座采用電機軸固定件連接，機械上臂與麥克風組件采用接插方式固定連接。

機械上臂為空心的管狀殼體，其前端設有連接麥克風組件外殼部件所用的緊固插口，與麥克風組件外殼部件相嵌套；機械上臂的后端設有容納電機的空間，并設有電機固定片以固定電機位置，其側面設有使電機軸穿過殼體與機械下臂相連的缺口。

機械下臂為凹形槽狀殼體結構，其上設有容納機械上臂電機控制線和頂端麥克風組件連接線空間的夾層，夾層貫穿槽狀殼體結構的前后端。

機械下臂前端設有對稱的兩個連接耳片，其中一端耳片設有與機械上臂電機軸固定件連接固定的開孔，機械下臂設有具有容納下臂電機軸固定件并使之穿過殼體的開孔和空間。

麥克風組件的外殼為一端封閉空心的管狀結構，麥克風組件外殼與機械上臂采用麥克風殼體與機械上臂前端殼體內外配合的外殼套筒，兩者為可拆卸式連接。

麥克風組件的外殼設有多道條狀開口的弧線斜面。

本發明所采用的另一個技術方案是，話筒展開的方法，包括以下步驟：

獲取測距模塊與使用者的距離L′，比較距離L′與預設距離L；若距離L′≤預設距離L，視為測距模塊受到遮擋，記錄遮擋時間T′，比較遮擋時間T′與預設時間T；若遮擋時間T′預設時間T，單片機通過控制電動機械展開話筒；若距離L′預設距離L，視為使用者離開，記錄離開時間T，若離開時間T預設時間T，單片機通過控制電動機械收縮話筒。

本發明的特點在于：

S001.初始狀態下，機械臂回收，話筒隱藏于機械臂內，話筒控制電路關閉，激光測距雷達保持測距狀態；

S002.使用者入座會議桌前方，單片機接受激光測距雷達的數據變化，將控制話筒機械臂發生以下變化：

若激光測距雷達在測距范圍內受到遮擋，且持續時間超過5秒，單片機通過控制電路控制機械下臂運動旋轉60度，機械下臂上升，隨后控制電路控制機械上臂旋轉120度進入工作姿態，機械臂停止運動；麥克風控制電路開啟；