[發明專利]用于對傳感器操作進行熱調節的系統和方法

有效

• 申請號: 202010342764.4
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN111459211B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 潘國秀;石仁利
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D23/30
• 分類號: G05D23/30;G01C25/00;G01D3/036;G01D18/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王江選

一種用于維持傳感器的穩定操作的熱調節系統和方法，所述系統包括：傳感器；以及一個或多個溫度調節裝置，其(1)與所述傳感器熱連通，并且(2)被配置用于以滿足或超過閾值的溫度變化率將所述傳感器的溫度從初始溫度調節至預定溫度；填充物，其提供在所述傳感器與所述一個或多個溫度調節裝置中的至少一個之間的空間中。

本申請是申請日為2015年4月20日、申請號為201580078906.8、發明名稱為“用于對傳感器操作進行熱調節的系統和方法”的發明專利申請的分案申請。

背景技術

傳感器測量值可能隨傳感器操作溫度的變化而產生不同零偏。在一些情況下，可以進行校準來確定傳感器零偏與傳感器操作溫度之間的關系，以使得可以通過對傳感器的操作溫度的變化進行補償來使傳感器測量值更為準確。所述校準可能隨時間推移而發生偏移。用戶可能需要將傳感器返給制造商來重新校準所述傳感器。在一些情況下，在其內校準傳感器的溫度范圍可能限于較窄的溫度范圍。

發明內容

本公開提供了一種用于維持傳感器的穩定操作的熱調節系統，所述系統包括：

傳感器；以及

一個或多個溫度調節裝置，其(1)與所述傳感器熱連通，并且(2)被配置用于以滿足或超過閾值的溫度變化率將所述傳感器的溫度從初始溫度調節至預定溫度；

填充物，其提供在所述傳感器與所述一個或多個溫度調節裝置中的至少一個之間的空間中。

在一些實施方式中，所述傳感器和所述一個或多個溫度調節裝置安裝在共用基底上。

在一些實施方式中，所述傳感器和所述一個或多個溫度調節裝置安裝在共用芯片上。

在一些實施方式中，所述傳感器是慣性測量單元(IMU)。

在一些實施方式中，所述傳感器是陀螺儀。

在一些實施方式中，所述IMU包括微機電系統(MEMS)傳感器。

在一些實施方式中，所述一個或多個溫度調節裝置中的至少一個是加熱器。

在一些實施方式中，所述一個或多個溫度調節裝置中的至少一個是冷卻裝置。

在一些實施方式中，多個溫度調節裝置均勻地分布在所述傳感器周圍的三維空間或二維空間中。

在一些實施方式中，所述傳感器與所述一個或多個溫度調節裝置中的每一個之間的距離小于或等于約10mm。

在一些實施方式中，所述傳感器與所述一個或多個溫度調節裝置中的每一個之間的距離小、于或等于約1mm。

在一些實施方式中，所述傳感器與所述一個或多個溫度調節裝置中的每一個之間的距離小、于或等于約0.1mm。

在一些實施方式中，所述溫度變化率約為1℃/s。

在一些實施方式中，所述溫度變化率約為0.1℃/s。

在一些實施方式中，述溫度變化率約為0.01℃/s。

在一些實施方式中，所述溫度變化率約為0.001℃/s。

在一些實施方式中，所述填充物具有至少約為空氣熱導率的2倍的熱導率。

在一些實施方式中，所述填充物具有至少約為所述空氣熱導率的5倍的熱導率。

在一些實施方式中，所述填充物具有至少約為所述空氣熱導率的10倍的熱導率。

在一些實施方式中，所述填充物具有至少約為所述空氣熱導率的100倍的熱導率。

在一些實施方式中，所述填充物是熱塑料，或硅，或環氧樹脂。