[發(fā)明專利]一種自清潔型自動遛狗系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111387084A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李節(jié)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市名劍日用品有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K27/00;B08B9/093;E01H1/00;E01H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種自清潔型自動遛狗系統(tǒng)，包括軌道機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)有牽引繩固定器，所述牽引繩固定器可沿所述軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，所述軌道機(jī)構(gòu)上安裝設(shè)有清潔車，所述清潔車內(nèi)設(shè)有清潔腔，其特征在于：所述清潔車前后壁中設(shè)有第一移動槽、第二移動槽，所述第一移動槽、所述第二移動槽中均滑動設(shè)有滑塊，所述第一移動槽、所述第二移動槽中的滑塊前端面分別轉(zhuǎn)動安裝有第一連接軸、第二連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸之間設(shè)有輪固定桿，所述第二移動槽中的滑塊中設(shè)有與所述第二連接軸動力連接的清潔電機(jī)，所述第二連接軸與所述第一連接軸之間通過皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪的皮帶外表面安裝有六個清潔片，所述清潔片為軟質(zhì)材料，通過所述皮帶輪帶動所述清潔片運(yùn)動進(jìn)行清理排泄物的動作，所述清潔車底部設(shè)有可移動的移動板，所述移動板上設(shè)有第三連接軸、第四連接軸，所述第三連接軸、第四連接軸上分別固定設(shè)有第一連接桿、第二連接桿，所述第一連接桿、第二連接桿與所述輪固定桿固定連接， 所述第一連接桿與所述第一連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿與所述第二連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第四連接軸前后貫穿于所述清潔車底部處設(shè)有電動導(dǎo)軌，所述第四連接軸可通過所述電動導(dǎo)軌左右滑動，當(dāng)所述第四連接軸向右移動時，所述移動板后端翹起，所述移動板移動時帶動所述皮帶輪移動，所述清潔腔頂壁上設(shè)有車內(nèi)固定桿，所述車內(nèi)固定桿下端固定設(shè)有轉(zhuǎn)移管，所述轉(zhuǎn)移管位于右端翹起的所述移動板最右端，所述轉(zhuǎn)移管設(shè)有轉(zhuǎn)移腔，所述移動管右下方設(shè)有位于安裝腔右下端的收納槽，所述收納槽下方設(shè)有阻擋滑塊，所述阻擋滑塊左端設(shè)有彈簧槽，所述彈簧槽內(nèi)設(shè)有連接于所述阻擋滑塊左端的彈簧，所述清潔車頂部設(shè)有貫穿于所述清潔車頂部的接水閥門，所述接水閥門下方設(shè)有水管，所述水管左端設(shè)有位于所述清潔腔左壁上的水箱，所述水箱左端設(shè)有位于所述清潔車左壁內(nèi)的清潔閥門，所述清潔閥門下端設(shè)有清潔管，所述清潔管中設(shè)有清潔槽，所述清潔管延伸至所述清潔車底端設(shè)有位于所述清潔車下端外部的清潔口，當(dāng)所述清潔車將寵物狗的排泄物清掃完后，所述清潔閥門開啟，所述水箱中的水通過所述清潔口噴出，清洗寵物狗排泄的區(qū)域，所述節(jié)水閥門右端設(shè)有位于所述清潔車頂壁內(nèi)部的噴灑槽，所述噴灑槽下端設(shè)有位于所述清潔腔頂壁上的自清潔噴頭，所述清潔車頂部設(shè)有感應(yīng)器，所述清潔車底部設(shè)有輪胎。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種自清潔型自動遛狗系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道機(jī)構(gòu)包括軌道箱，所述軌道箱下方設(shè)有兩個輪軸固定桿，所述輪軸固定桿上轉(zhuǎn)動設(shè)有輪軸，所述輪軸上固定設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪下方設(shè)有導(dǎo)電軌道，所述牽引繩固定器安裝于所述軌道箱上端面，所述軌道箱內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有位于所述安裝腔底面的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)左端設(shè)有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述導(dǎo)電軌道上設(shè)有左右對稱的集電靴，所述集電靴上設(shè)有左右對稱的傳電軸，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有位于所述安裝腔右壁上的卷繞電機(jī)，所述卷繞電機(jī)左端設(shè)有卷繞軸，所述卷繞軸上設(shè)有卷繞棒，所述卷繞棒上纏繞有牽引線，所述軌道箱頂部設(shè)有導(dǎo)線凸塊，所述導(dǎo)線凸塊上設(shè)有牽引繩固定器，所述牽引線通過所述導(dǎo)線凸塊向上延伸至所述軌道箱外部連接至牽引繩固定器上，所述傳電軸右端設(shè)有延伸至所述安裝腔內(nèi)部的連接于所述卷繞電機(jī)下部和所述驅(qū)動電機(jī)右端的導(dǎo)電軸，所述清潔車左壁內(nèi)設(shè)有兩個車固定器，所述軌道箱上固定設(shè)有左右對稱的連接固定桿，所述連接固定桿上固定設(shè)有軌道固定器，所述清潔車未運(yùn)作時，所述軌道固定器與所述車固定器連接，將所述清潔車固定在所述軌道箱上，進(jìn)行清潔工作時，所述車固定器與所述軌道固定器脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種自清潔型自動遛狗系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌道箱在需要變道時可以通過選擇左轉(zhuǎn)軌道、右轉(zhuǎn)軌道來實(shí)現(xiàn)，所述左轉(zhuǎn)軌道、右轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸，所述軌道箱選擇左轉(zhuǎn)時，所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動所述右轉(zhuǎn)軌道逆時針旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)帶動所述左轉(zhuǎn)軌道逆時針旋轉(zhuǎn)，與之前的直行軌道連接，當(dāng)所述軌道箱通過時完成變道動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種自清潔型自動遛狗系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道箱將所述清潔車運(yùn)送去自清潔時，所述軌道箱運(yùn)動到清潔地點(diǎn)，所述清潔地點(diǎn)處設(shè)有墻壁，清潔地點(diǎn)的所述導(dǎo)電軌道末端有個向下的弧度，所述導(dǎo)電軌道末端設(shè)有阻擋塊，所述收納槽下方設(shè)有糞便收納池，所述糞便收納池右側(cè)設(shè)有墻壁，所述墻壁上設(shè)有頂桿，所述頂桿正對所述頂桿槽，所述頂桿將通過所述頂桿槽將所述阻擋滑塊向左頂，此時所述收納槽內(nèi)的排泄物落入所述糞便收納池中，所述接水閥門上方設(shè)有儲水箱，所述儲水箱下方設(shè)有伸縮水管，所述伸縮水管下方設(shè)有水龍頭，所述伸縮水管將所述水龍頭與所述接水閥門連接，水流通過所述自清潔噴頭開始對所述清潔腔內(nèi)進(jìn)行清潔工作，所述水箱開始貯水。