[發明專利]一種智能保管柜的控制系統及智能保管柜

在審

• 申請號: 202010334966.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111425105A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 方開宇
• 申請（專利權）人: 北京立禾物聯科技有限公司
• 主分類號: E05G1/02
• 分類號: E05G1/02;E05G1/10;B25J9/16;G01D21/02;G05D27/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李敏

本發明提供的一種智能保管柜的控制系統及智能保管柜，其中，該系統包括：通過數據獲取模塊，獲取外接傳感設備的感測信息，通過抓取模塊中的抓手吸附子模塊，根據感測信息控制機械手吸附目標物體；通過位置控制模塊中的限位子模塊，當在預設時間段內獲取到用戶的存放指令時，根據感測信息控制機械手移動目標物體，將目標物體放置于目標位置；以及通過零位子模塊，當在預設時間段內沒有獲取到用戶指令時，控制機械手恢復至初始位置。通過實施本發明，解決了現有技術中存在的人工收集汽車合格證并進行保管，效率較低，且安全性也較低的問題，可以精準抓取汽車合格證并準確定位汽車合格證的保管位置，及時消除存放過程中產生的累積誤差。

技術領域

本發明涉及智能設備領域，具體涉及一種智能保管柜的控制系統及智能保管柜。

背景技術

汽車出廠前會經過多次測試，當所有測試通過后才會被允許出廠，并被頒發汽車合格證，汽車合格證一般采用特殊油墨制成，由于汽車合格證的特殊性，因此需妥善且保密地保管。然而，現行的合格證保管方式，一般都是人工收集汽車合格證并進行保管，效率較低，且安全性也較低。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的人工收集汽車合格證并進行保管，效率較低，且安全性也較低的缺陷，從而提供一種智能保管柜的控制系統及智能保管柜。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種智能保管柜的控制系統，包括：數據獲取模塊，用于獲取外接傳感設備的感測信息；抓取模塊，包括：抓手吸附子模塊，用于根據所述感測信息控制機械手吸附目標物體；位置控制模塊，包括：零位子模塊，用于當在預設時間段內沒有獲取到用戶指令時，控制機械手恢復至初始位置；限位子模塊，用于當在預設時間段內獲取到用戶的存放指令時，根據所述感測信息控制所述機械手移動目標物體，將所述目標物體放置于目標位置。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述抓取模塊還包括：補償追蹤子模塊，用于檢測所述抓手吸附子模塊吸附所述目標物體的位置是否準確，如果不準確，則使所述機械手沿第一方向移動預設距離，吸附所述目標物體。

結合第一方面第一實施方式，在第一方面第二實施方式中，所述補償追蹤子模塊，還用于，在使所述機械手移動目標物體的過程中，當所述目標物體掉落時，使所述機械手沿第二方向移動預設距離，重新吸附所述目標物體。

結合第一方面，在第一方面第三實施方式中，所述感測信息包括所述目標物體的位置信息以及校準位置信息；所述位置控制模塊還包括：校準子模塊，用于實時記錄所述目標物體的位置信息，并在所述機械手將所述目標物體移動至校準位置時，根據所述位置信息及校準位置信息調整所記錄的位置信息。

結合第一方面第三實施方式，在第一方面第四實施方式中，所述校準子模塊，具體用于：實時記錄所述目標物體的位置信息；當所述機械手將所述目標物體移動至校準位置時，接收所述校準位置信息；當實時記錄的所述目標物體的位置信息與所述校準位置信息不同時，將所述實時記錄的所述目標物體的位置信息調整為所述校準位置信息。

結合第一方面，在第一方面第五實施方式中，所述感測信息包括所述目標物體的位置信息以及目標物體裝載到位的提示信息，還包括：物體檢測模塊，用于根據所述目標物體的位置信息，檢測托板上是否存在目標物體；閉鎖模塊，用于根據所述目標物體的位置信息，判斷所述目標物體是否被放置于所述目標位置，如果所述目標物體被放置于所述目標位置處時，收緊所述目標位置的凹槽；提示模塊，用于當所述凹槽被鎖緊時，發出表征目標物體裝載到位的提示信息。

結合第一方面，在第一方面第六實施方式中，所述感測信息包括溫濕度信息、光敏信息以及門鎖狀態信息，還包括：告警模塊，用于根據所述溫濕度信息、光敏信息以及門鎖狀態信息，判斷所述智能保管柜是否被打開或者被搬動，當所述智能保管柜被打開或者被搬動時，發出報警信息；溫濕度控制模塊，用于根據所述溫濕度信息，調節所述智能保管柜內的溫度和/或濕度。