[發(fā)明專利]用于警告摩托車駕駛員的方法以及實現(xiàn)這種方法的騎乘輔助控制器和摩托車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010331321.5
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111846045B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 押田裕樹
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62J3/10
• 分類號: B62J3/10;B62J45/414;B62J45/40;B62L3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;申屠偉進

描述了一種用于警告摩托車（1）的駕駛員的方法和用于實現(xiàn)或控制這種方法的騎乘輔助控制器（3）。其中，該方法包括：基于來自至少一個傳感器（17）的信號來監(jiān)視交通狀況；在基于來自至少一個傳感器（17）的信號檢測到危急交通狀況時，通過在摩托車（1）上引起加速變化來警告駕駛員；其中，監(jiān)視摩托車（1）的當(dāng)前傾斜角度，并且考慮摩托車（1）的當(dāng)前傾斜角度來設(shè)定在摩托車（1）上引起加速變化的方式和/或程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于警告摩托車駕駛員的方法。此外，本發(fā)明涉及用于摩托車的騎乘輔助控制器和包括這樣的控制器的摩托車，以及涉及用于實現(xiàn)和控制所提出的方法的計算機程序產(chǎn)品和包括這樣的計算機程序產(chǎn)品的計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

在駕駛車輛時，可能會出現(xiàn)危急或甚至危險的交通狀況。在現(xiàn)代車輛中，可以提供傳感器，其可以感測指示這種危急狀況的參數(shù)。因此，基于傳感器信號，可以警告車輛的駕駛員。

已經(jīng)為汽車（即四輪車輛）開發(fā)了輔助控制器，其可以在檢測到危急狀況的情況下通過暫時激活汽車的制動來警告駕駛員。

然而，直到現(xiàn)在，自動警告制動功能的方法還不能用于摩托車（即兩輪車輛）。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于該技術(shù)背景，本發(fā)明的實施例描述了用于警告摩托車駕駛員的方法、騎乘輔助控制器和包括這種騎乘輔助控制器的摩托車，由此，自動警告制動功能的想法可以適于并且用于摩托車。

本發(fā)明的優(yōu)點

本發(fā)明的實施例可以允許在考慮摩托車的當(dāng)前駕駛狀況的同時通過暫時改變作用在摩托車上的加速以有利的方式警告摩托車的駕駛員。由此，尤其可以使警告駕駛員的過程更安全。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了用于警告摩托車駕駛員的方法。

該方法包括：

-基于來自至少一個傳感器的信號來監(jiān)視交通狀況；

在基于來自所述至少一個傳感器的信號檢測到危急交通狀況時，通過在摩托車上引起加速變化來警告駕駛員；

其中監(jiān)視摩托車的當(dāng)前傾斜角度，并且考慮摩托車的當(dāng)前傾斜角度來設(shè)定在摩托車上引起加速變化的方式和/或程度，

-其中，在當(dāng)前傾斜角度小于預(yù)定第一傾斜角度值的情況下，通過至少致動摩托車的前輪制動來引起加速變化，

-其中，在當(dāng)前傾斜角度大于預(yù)定第一傾斜角度且小于預(yù)定第二傾斜角度值的情況下，加速變化僅通過如下中的一個或多個來引起：致動摩托車的后輪制動、減小由摩托車的引擎產(chǎn)生的加速扭矩、以及將摩托車的自動變速器（automated?transmission）暫時換擋至較低檔位，第一傾斜角度值小于第二傾斜角度值，

-其中，在當(dāng)前傾斜角度大于預(yù)定第二傾斜角度的情況下，不引起加速變化。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了用于摩托車的騎乘輔助控制器，其中，該控制器適于實現(xiàn)和控制根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例的方法中的一個。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了一種摩托車，該摩托車包括根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實施例的騎乘輔助控制器和用于確定摩托車的當(dāng)前傾斜角度的加速傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提出了一種計算機程序產(chǎn)品，其包括計算機可讀指令，所述指令當(dāng)在可編程騎乘輔助控制器的處理器上執(zhí)行時，指令處理器實現(xiàn)和控制根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例的方法。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提出了一種計算機可讀介質(zhì)，包括存儲在其上的根據(jù)本發(fā)明的第四方面的實施例的計算機程序產(chǎn)品。

本發(fā)明的實施例之下的概念可以被解釋為尤其基于以下想法和認知：