[發明專利]用于警告摩托車駕駛員的方法以及實現這種方法的騎乘輔助控制器和摩托車

有效

• 申請號: 202010331321.5
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111846045B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 押田裕樹
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62J3/10
• 分類號: B62J3/10;B62J45/414;B62J45/40;B62L3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;申屠偉進

1.一種用于警告摩托車(1)的駕駛員的方法，其中所述方法包括：

基于來自至少一個傳感器(17)的信號來監視交通狀況；

在基于來自所述至少一個傳感器(17)的信號檢測到危急交通狀況時，通過在所述摩托車(1)上引起加速變化來警告所述駕駛員；

其中監視摩托車(1)的當前傾斜角度，并且考慮摩托車(1)的當前傾斜角度來設定在摩托車(1)上引起加速變化的方式和/或程度，

-其中，在當前傾斜角度小于預定第一傾斜角度值的情況下，通過至少致動摩托車(1)的前輪制動(9)來引起加速變化，

-其中，在當前傾斜角度大于預定第一傾斜角度且小于預定第二傾斜角度值的情況下，加速變化僅通過如下中的一個或多個來引起：致動摩托車(1)的后輪制動(13)、減小由摩托車(1)的引擎(5)產生的加速扭矩、以及將摩托車(1)的自動變速器(7)暫時換擋至較低檔位，第一傾斜角度值小于第二傾斜角度值，

-其中，在當前傾斜角度大于預定第二傾斜角度的情況下，不引起加速變化。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在預定時間段內應用所提及的用于實現加速變化的措施。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在預定時間段內應用車輪制動的致動和加速扭矩的減小。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，摩托車的自動變速器到較低檔位的換檔將通過在預定時間段內換回到原始較高檔位來抵消。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述時間段在0.1秒至2秒之間選擇。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，當前傾斜角度越小，則引起的加速變化的強度被設定得越高。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，預定第一傾斜角度值小于20°。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，預定第二傾斜角度值小于35°。

9.一種用于摩托車(1)的騎乘輔助控制器(3)，其中，所述騎乘輔助控制器(3)適于實現和控制根據前述權利要求之一所述的方法之一。

10.一種摩托車(1)，包括根據權利要求9所述的騎乘輔助控制器(3)和用于確定所述摩托車(1)的當前傾斜角度的加速傳感器(25)。

11.一種計算機可讀介質，包括存儲在其上的計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機可讀指令，所述計算機可讀指令當在可編程的騎乘輔助控制器(3)的處理器(27)上執行時，指令所述處理器(27)實現和控制根據權利要求1至8之一所述的方法。