[發(fā)明專利]一種仿生手的觸感裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010330912.0 | 申請日： | 2020-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN111283703A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 米召禮;米梓一;米木十;米木尚 | 申請（專利權(quán)）人： | 米召禮 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 付會平 |
| 地址： | 055550 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 生手 觸感 裝置 | ||
1.一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：包括設(shè)置在仿生手（2）上的信號檢測單元、控制器（10）和設(shè)置在仿生手（2）或人體（6）上表示所述信號檢測單元檢測到的信號量化的執(zhí)行單元，所述信號檢測單元與控制器（10）的輸入端電連接，所述控制器（10）的輸出端與執(zhí)行單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：所述信號檢測單元包括設(shè)置在仿生手（2）上的力度傳感器（3）和溫度傳感器（1），所述仿生手（2）包括正面（4）和反面（8），所述執(zhí)行單元為設(shè)置在反面（8）的顯示單元（7）、設(shè)置在人體（6）上的感知單元（5）和/或設(shè)置在仿生手（2）上的發(fā)聲單元（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：所述顯示單元（7）為條形流水燈、LED燈、變色指示器、液晶顯示屏或數(shù)字值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：所述感知單元（5）為發(fā)熱元件、振頻器或力度反應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：所述發(fā)聲單元（9）為蜂鳴器或揚聲器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：所述力度傳感器（3）設(shè)置在驅(qū)動仿生手（2）的手指動作的驅(qū)動電機安裝座處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生手的觸感裝置，其特征在于：所述信號檢測單元為設(shè)置在仿生手（2）的內(nèi)部與驅(qū)動手指動作的驅(qū)動電機電連接的電流傳感器（11）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的觸感裝置，其特征在于：還包括無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置包括無線發(fā)射器和無線接收器，所述無線發(fā)射器和無線接收器均與控制器（10）電連接。
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