[發(fā)明專利]一種乳腺超聲全掃描機構(gòu)及全掃描裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010330743.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111493934A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐輝雄;趙崇克;孫麗萍;郭樂杭;張一峰;付莊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市第十人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)動單元，以及與所述轉(zhuǎn)動單元連接的掃描執(zhí)行單元，其中，

所述轉(zhuǎn)動單元控制所述掃描執(zhí)行單元沿中心軸移動和繞中心軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)三維乳腺超聲自動掃查的自動掃描運動；

所述掃描執(zhí)行單元包括探頭調(diào)節(jié)模塊，所述探頭調(diào)節(jié)模塊能調(diào)節(jié)三維乳腺超聲自動掃查的超聲探頭距離和傾角，實現(xiàn)所述超聲探頭自動貼合患者乳腺并進行超聲掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動單元包括：

驅(qū)動模塊，用于提供轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力；

轉(zhuǎn)動模塊，在所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；

傳動模塊，與所述轉(zhuǎn)動模塊連接，將所述轉(zhuǎn)動模塊的運動同步傳輸?shù)剿鰭呙鑸?zhí)行單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括第一電機、第二電機；所述傳動模塊包括N個絲桿；其中,

所述第一電機固定在所述轉(zhuǎn)動模塊上，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動，從而控制所述掃描執(zhí)行單元繞中心軸旋轉(zhuǎn)；

所述第二電機固定在所述轉(zhuǎn)動模塊上，其中輸出端與其中第一個絲桿的一端固定，該第一個絲桿的另一端連接所述掃描執(zhí)行單元，所述第二電機通過所述絲杠帶動所述掃描執(zhí)行單元升降，從而控制所述掃描執(zhí)行單元沿中心軸移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述傳動模塊還包括同步輪和同步帶，所述第一個絲杠與所述第二驅(qū)動電機之間設(shè)置有同步輪；其他N-1個絲桿通過絲桿支座固定在所述轉(zhuǎn)動模塊上且N-1個絲桿上也設(shè)有同步輪，N-1個絲桿的另一端連接所述掃描執(zhí)行單元；所述同步輪與所述絲桿相連，且彼此通過同步帶傳動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動模塊包括第一轉(zhuǎn)動平臺、一級齒輪、二級齒輪、第二轉(zhuǎn)動平臺，其中：

所述第一轉(zhuǎn)動平臺上與所述一級齒輪連接；

所述第一轉(zhuǎn)動平臺、所述二級齒輪與所述第二轉(zhuǎn)動平臺通過中心孔依次相連；所述第二轉(zhuǎn)動平臺與所述二級齒輪固定連接，所述一級齒輪與所述二級齒輪嚙合；

通過所述第一電機驅(qū)動所述一級齒輪轉(zhuǎn)動，所述一級齒輪帶動二極齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第二轉(zhuǎn)動平臺一起轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動平臺與所述二級齒輪通過軸承連接，所述二級齒輪相對所述第一轉(zhuǎn)動平臺能自由轉(zhuǎn)動，所述第一電機安裝于所述第一轉(zhuǎn)動平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動平臺為“丫”型對稱結(jié)構(gòu)，具有均勻分布的三個外端，其中，

所述第二電機安裝于所述第二轉(zhuǎn)動平臺的一端，且與所述第一個絲桿固連；

所述第二轉(zhuǎn)動平臺的另外兩個外端各安裝一個所述絲桿支座，每個所述絲桿支座安裝一個絲杠。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于，所述掃描執(zhí)行單元包括第三電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、掃描平臺、探頭夾具以及超聲探頭，其中，

所述第三電機安裝于所述掃描平臺上，且與所述第一錐齒輪相連，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與所述掃描平臺中心重合，且通過軸承連接，所述第二錐齒輪相對所述掃描平臺能自由轉(zhuǎn)動；

所述掃描平臺外圍均勻分布N個連接孔，與N個所述絲桿連接；

所述探頭夾具兩側(cè)設(shè)計有若干空位，用于連接所述超聲探頭；

所述掃描平臺側(cè)面設(shè)有探頭調(diào)節(jié)模塊，所述探頭調(diào)節(jié)模塊包括均勻分布的N個滑槽，所述探頭夾具能在所述滑槽中滑動，所述探頭夾具的滑動實現(xiàn)所述超聲探頭的位置；所述探頭調(diào)節(jié)模塊還包括用于調(diào)節(jié)超聲探頭角度的角度調(diào)節(jié)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)，其特征在于：所述探頭夾具頂面設(shè)有螺紋槽，所述第二錐齒輪底面設(shè)有相匹配尺寸的螺紋槽，所述探頭夾具與所述第二錐齒輪通過螺紋連接，轉(zhuǎn)動所述第二錐齒輪能控制所述探頭夾具軸向移動。

10.一種三維乳腺超聲全掃描裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的乳腺超聲全掃描機構(gòu)。