[發明專利]一種樹干精確施藥設備及施藥方法

在審

• 申請號: 202010330731.8
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111386895A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 賈志成;唐進根;劉澤宇
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01M7/00;A01G3/08;G01B11/28;G01N21/84
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 金子娟

本發明公開了一種樹干精確施藥設備及施藥方法，所述施藥設備包括爬樹機構和附著在爬樹機構上的施藥裝置。本發明施藥設備在檢測過程中，由爬樹機構提供動力，帶動施藥裝置圍繞樹干螺旋上升，根據病蟲害發生位置和嚴重程度的不同，既可以通過電鉆等機構直接對樹干鉆孔注入藥劑，也可以通過對樹干表面進行局部密封，輸入藥劑，同時兼容液態、氣態和粉態（粉態接近于氣態，但顆粒大小不同），在實際應用中，可以靈活組合和切換，適合現場實際情況，對樹干病蟲害進行直接、有效的防治，并且能夠節約農藥，降低成本，減少污染，具有效率高，實用性強的優點。同時本發明結構規劃合理，構思新穎，易于制造和維護，適合推廣使用。

技術領域

本發明屬于植保機械領域，具體為一種樹干精確施藥設備及施藥方法。

背景技術

目前在林業生產領域，常常需要對樹木進行病蟲防治，尤其是在病蟲繁殖期，為防止害蟲危害樹木造成經濟損失，就需要對樹干進行病蟲防治。

傳統的樹干病蟲害防治方式包括：1）表面直接噴灑式；2）樹干注射式。關于第2）種方式，通過樹干鉆孔的方式注射施藥，該方式目前只能用于離地較低位置，對于高處病害嚴重的部位無法有效解決，且人工成本高，作業效率低。關于第1)種方式，由于是將藥液直接在噴灑到樹干及樹葉部位上，用藥量大，揮發明顯，且農藥彌漫在樹葉表面和樹木周圍，容易造成浪費和較大面積化學污染，且針對過高的樹干，也無法有效解決其高處病蟲害防治問題。

發明內容

本發明的技術目的提供一種新型的樹干精確施藥設備及其施藥方法，以改善現有技術的不足，實現精確施藥和高處的病蟲害防治。

本發明的技術方案為：

一種樹干精確施藥設備，其特征在于，包括爬樹機構和附著在爬樹機構上的施藥裝置，所述施藥裝置包括機架、輸藥機構和定位調節機構，所述機架固定安裝在爬樹機的頂部；

所述輸藥機構包括輸藥系統和一個以上的密封壓緊單元：

所述輸藥系統包括儲藥模塊、農藥噴嘴、水封式電鉆和動力模塊，所述儲藥模塊設有一個以上獨立的儲藥空間，用于儲存相同或不同類型的農藥；所述水封式電鉆用于在樹干上打孔，以及向打孔位置注入液體藥液；所述動力模塊與儲藥模塊連接，負責提供將儲藥模塊中農藥輸送至農藥噴嘴或水封式電鉆進水口的動力；

所述密封壓緊單元安裝在機架上，設有殼體；所述殼體上安裝有采集樹干圖像的圖像傳感器，所述圖像傳感器的信號輸出端與圖像處理器或外部的圖像顯示設備連接；殼體朝向樹干的內側端面開有窗口，農藥噴嘴安裝在所述窗口的旁側，窗口通過多條密封帶遮擋，防止農藥噴嘴噴灑的農藥進入殼體內部；

同時，所述殼體的內側端面安裝有充氣式壓緊帶，所述充氣式壓緊帶為回形結構，布置在所述窗口和農藥噴嘴的外圍，將二者圈在中間，充氣式壓緊帶充氣后膨脹，可與樹干表面緊密貼合，與周圍結構表面形成密閉空間，防止農藥噴嘴噴灑的農藥向外擴散；

所述水封式電鉆設置在所述密封壓緊單元的殼體內，所述定位調節機構包括帶動水封式電鉆做直線運動的伸縮機構上，水封式電鉆在所述伸縮機構的帶動下，其鉆頭部分可從相鄰的密封帶之間穿過，與樹干接觸，進行打孔注藥。

在上述方案的基礎上，進一步改進或優選的方案還包括：

所述機架為環形結構，由多片弧形板體合圍構成，安裝時，所述多片弧形板體分布在樹干周圍。

本發明施藥設備設有電鋸構成的清障機構，所述爬樹機構為螺旋式上升的爬樹機構，將電鋸豎直安裝在機架上，使其頂部高出施藥設備的其它機構。