[發明專利]刮板式輸送系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010328625.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111204550A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李相源;周立春;鄭芳芳;周春梅;王漢柱
• 申請（專利權）人: 江蘇華麗智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G19/28
• 分類號: B65G19/28;B65G19/22;B65G43/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

本發明公開一種刮板式輸送系統及其控制方法，系統包括V型輸送槽、與V型輸送槽配合的移動支架和帶動移動支架沿V型輸送槽縱向往返運動的牽引機構；V型輸送槽的底部的導流槽沿縱向設有預定坡度；在移動支架上設置有用于清潔V型輸送槽槽面污垢物的刮板。其效果是：結構簡單，控制方便，構思新穎，通過對輸送槽的槽體結構進行設計，有效確保液態物質自動分類傳送，通過自動化控制的移動支架和刮板結構，能夠有效降低設備的空轉概率，確保系統智能化運行，同時可以基于播放音頻數據的補償，能夠減少設備運行時的噪聲影響，滿足各種應用需求。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，具體地說，是一種刮板式輸送系統及其控制方法。

背景技術

在食品加工、環境治理以及農業養殖等場景中常常都涉及到輸送需求。

現有的輸送系統大多采用滾筒式、皮帶式或鏈條式傳輸，其傳輸裝置往往需要針對被傳輸物品定向設計，結構復雜，在某些惡劣的運行環境中運行時，維護不方便，而且存在傳動噪音較大，能耗高，控制不方便等弊端，難以適應部分特殊場景的應用需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種刮板式輸送系統，不需要設置專用傳輸導軌，利用液體自流方式實現傳輸物品干濕分離，降低特殊場景下設備的運維成本，同時基于刮板式結構設計，通過刮板輸送污垢物品，減小設備運行時的噪聲影響。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種刮板式輸送系統，其關鍵在于：包括V型輸送槽、與所述V型輸送槽配合的移動支架和帶動所述移動支架沿所述V型輸送槽縱向往返運動的牽引機構；

所述V型輸送槽的底部的導流槽沿縱向設有預定坡度；在所述移動支架設置有用于清潔所述V型輸送槽槽面污垢物的刮板。

可選地，所述牽引機構包括牽引電機、安裝在牽引電機輸出軸上的主動輪、至少一個從動輪、與所述移動支架連接的且繞制在所述主動輪和至少一個從動輪之間的牽引繩，通過所述主動輪和至少一個從動輪將所述牽引繩中的至少一段設置在所述V型輸送槽的長度方向。

可選地，所述牽引電機受控制器控制，在所述控制器上連接有行程開關，在所述牽引繩上設置有觸發器，當所述觸發器接觸所述行程開關時，所述控制器控制所述牽引電機停止或反向運行。

可選地，所述控制器上連接有聲音采集器，該控制器通過所述聲音采集器采集聲音信息并進行對比識別，如果與預設的觸發信息匹配，則啟動所述牽引電機工作。

可選地，在所述控制器上還連接有存儲器、功率調節器和播放器，所述存儲器中錄制有音頻數據，在所述控制器啟動所述牽引電機工作之前，通過控制所述播放器播放所述音頻數據，且在播放過程中通過所述功率調節器按預定的功率增長曲線調節所述播放器的輸出功率。

可選地，所述V型輸送槽的中間設置有斜角式導流槽、方形導流槽或圓弧型導流槽。

可選地，所述移動支架包括帶底輪的行走架和牽引梁，所述牽引梁架設在行走架上，且與所述牽引繩相連。

可選地，所述牽引梁套接在所述行走架上，在所述牽引梁上設置有用于推動所述行走架移動的擋板；

所述刮板轉動連接在所述行走架上，在所述牽引梁上還設置有用于推動所述刮板轉動的推桿。

可選地，所述行走架左右兩端設置有側板，在每一側側板的前后兩側鉸接有帶側輪的翼板，所述翼板與所述側板的板面之間還通過彈簧連接。

基于上述系統，本發明還提出一種刮板式輸送系統的控制方法，其關鍵在于包括以下步驟：

S1：通過聲音檢測是否具有污穢物排泄；

S2：當檢測到有污穢物排泄時，通過播放器播放錄制的音頻數據，播放過程中音量按預定的功率增長曲線逐步遞增；