[發明專利]振動控制方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202010327736.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113552936A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 陳朝喜
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/046;H02K7/065
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本公開是關于一種振動控制方法、裝置和終端設備，屬于振動馬達技術領域。本公開提供的振動控制方法應用于終端設備，該終端設備還包括：振動馬達和振動檢測組件。該振動控制方法包括：通過振動檢測組件獲取振動馬達的振動數據；根據振動數據獲取振動馬達的實際振動包絡信號；根據實際振動包絡信號和設定振動包絡信號修正振動馬達的驅動信號，并以修正后的驅動信號控制振動馬達振動。采用本公開提供的振動控制方法能夠及時修正振動馬達的振動效果，提高振動精確度，優化用戶體驗。

技術領域

本公開涉及振動馬達技術領域，尤其涉及一種振動控制方法、裝置及終端設備。

背景技術

振動馬達是終端設備的重要組成部分，通過控制振動馬達振動實現震動效果。震動效果可以用于按鍵觸發反饋，或者提示用戶接收到通訊信息。

但是，相關技術中提供的振動控制方法存在震動效果不準確的缺陷，無法實現期望的震動效果，影響用戶體驗。

發明內容

本公開提供了一種振動控制方法、裝置及終端設備，以解決相關技術中的缺陷。

第一方面，本公開實施例提供了一種振動控制方法，所述方法應用于終端設備，所述終端設備還包括：振動馬達和振動檢測組件；所述方法包括：

通過所述振動檢測組件獲取所述振動馬達的振動數據；

根據所述振動數據獲取所述振動馬達的實際振動包絡信號；

根據所述實際振動包絡信號和設定振動包絡信號修正所述振動馬達的驅動信號，并以修正后的驅動信號控制所述振動馬達振動。

在一個實施例中，所述振動檢測組件包括電磁傳感器；

所述通過所述振動檢測組件獲取所述振動馬達的振動數據，包括：

通過所述電磁傳感器感應于所述振動馬達內磁場變化獲取所述振動數據。

在一個實施例中，所述振動檢測組件包括運動傳感器；

所述通過所述振動檢測組件檢測所述振動馬達的振動數據，包括：

通過所述運動傳感器檢測所述振動馬達的運動參數獲取所述振動數據。

在一個實施例中，所述振動檢測組件包括電磁傳感器和運動傳感器；

所述通過所述振動檢測組件檢測所述振動馬達的振動數據，包括：

通過所述電磁傳感器感應于所述振動馬達內磁場變化獲取第一振動數據；

通過所述運動傳感器檢測所述振動馬達的運動參數獲取第二振動數據；

根據所述第一振動數據和所述第二振動數據獲取所述振動數據。

在一個實施例中，所述根據所述第一振動數據和所述第二振動數據獲取所述振動數據，包括：

按照設定系數對所述第一振動數據和所述第二振動數據加權疊加，并將加權疊加結果作為所述振動數據。

在一個實施例中，所述根據所述實際振動包絡信號和設定振動包絡信號修正所述振動馬達的驅動信號，包括：

根據所述實際振動包絡信號和所述設定振動包絡信號確定驅動修正量；

根據所述驅動修正量修正所述驅動信號。

第二方面，本公開實施例提供了一種振動控制裝置，所述裝置應用于終端設備，所述終端設備還包括：振動馬達和振動檢測組件；所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于通過所述振動檢測組件獲取所述振動馬達的振動數據；

第二獲取模塊，用于根據所述振動數據獲取所述振動馬達的實際振動包絡信號；以及