[發明專利]一種微型斷路器自動組裝鎖緊系統

有效

• 申請號: 202010326787.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111482802B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型斷路器自動組裝鎖緊系統，其特征在于：在機架臺面(10)的中間位置設有轉盤組件(11)，轉盤組件(11)上分度均布十六個底座工位與八個上蓋工位，十六個底座工位上分別設有一個底座治具(12)，八個上蓋工位分別設置有一個上蓋治具(9)，

靠近第一工位(25)設置有底座輸送機構(13)中的上料單元(55)，

第二工位(26)為空位，靠近第二工位(26)設置有底座輸送機構(13)中的輸送帶一(50)和推送單元(147)，

靠近第三工位(27)設置有調整螺母輸送機構(14)，

在第四工位(28)到第六工位(30)之間設置有螺母輸入部分，其中，左螺母輸送機構(15)設置在第四工位(29)下方，舉升壓緊組件(17)設置在第四工位(29)上方，螺母輸入部分的螺母舉升組件(66)設置在第五工位(28)下方，第六工位(30)為空位，在第六工位(30)下方設置右螺母輸送機構(16)，

靠近第七工位(31)設置有螺母檢測單元(44)，

靠近第八工位(32)設置有滅弧罩輸送機構(18)，

第九工位(33)為空位，

靠近第十工位(34)設置有滅弧罩檢測組件(19)，

靠近第十一工位(35)設置有導弧板與觸頭支撐板壓裝輸送機構(20)，

靠近第十二工位(36)設置有二次壓裝組件，

靠近第十三工位(37)設置有螺絲鎖付機構(21)，

第十四工位(38)為空位，靠近第十四工位(38)設置有上蓋進料機構(24)，

靠近第十五工位(39)設置有成品出料機構(22)，

第十六工位(40)為空位；

所述的轉盤組件(11)的結構是，包括輸出軸(46)，輸出軸(46)下端與步進電機(41)傳動連接，輸出軸(46)上端固定有轉盤；轉盤下方沿外圓周設置有三個支撐架(42)，每個支撐架(42)頂部均設置有滾珠支架(45)，通過各個滾珠支架(45)中的滾珠向上共同支撐轉盤轉動；

所述的成品出料機構(22)的結構是，包括支架七(121)，支架七(121)的旁邊設置有輸送帶二(119)，輸送帶二(119)支撐在支柱一(127)及支柱二(128)上，輸送帶二(119)上表面兩邊沿分布設置有擋板(129)，在支架七(121)上水平安裝有雙滑桿滑臺(122)，雙滑桿滑臺(122)的滑軌(131)中滑動安裝有豎直推移的氣缸十三(124)，氣缸十三(124)推桿下端設有夾爪氣缸二(126)，夾爪氣缸二(126)推桿下端設有夾爪四(123)，夾爪四(123)最前端設置有吸嘴；

所述的底座輸送機構(13)的結構是，包括輸送帶一(50)、上料單元(55)及推送單元(147)，

上料單元(55)包括豎立的支架十一(145)，支架十一(145)固定在支撐架(148)水平板右端，支架十一(145)上端設置有氣缸一(56)，支架十一(145)面對轉盤設置有直線滑軌副一(54)，在支撐架(148)水平板右端開有四方槽(154)，該四方槽(154)中設有夾爪氣缸一(49)，夾爪氣缸一(49)的缸體與氣缸一(56)的推桿傳動連接，夾爪氣缸一(49)活塞桿端頭安裝有夾爪一(48)，夾爪氣缸一(49)缸體上的固定板與直線滑軌副一(54)滑動套接，在支撐架(148)水平板右端的立板上固定有檢測二(52)，

推送單元(147)包括檢測一(51)、L型推板(53)及雙滑桿氣缸一(59)，檢測一(51)固定在支撐架(148)水平板中部位置，緊鄰檢測一(51)設有橫向移動的L型推板(53)，L型推板(53)與輸送帶一(50)的輸出端對接，L型推板(53)與雙滑桿氣缸一(59)的推桿傳動連接，雙滑桿氣缸一(59)固定在支撐架(148)水平板左端；

所述的調整螺母輸送機構(14)的結構是，包括振盤四(133)，振盤四(133)與U軌道四(134)對接，U軌道四(134)輸出端與隔料桿對接，隔料桿由隔料架(135)上的氣缸驅動；U軌道四(134)輸出端與舉升氣缸(139)的U型夾對接，舉升氣缸(139)安裝在固定支架(138)上，固定支架(138)由支架九(136)支撐固定；在固定支架(138)右側設有夾緊汽缸(142)及檢測六(141)，夾緊汽缸(142)的活塞桿端頭安裝有舉升桿(137)，

在固定支架(138)右側還設有支架十(143)，支架十(143)下方設置有插銷舉升氣缸(140)，插銷舉升氣缸(140)的活塞桿端頭安裝有插銷，向上對正底座(4)的四個過孔(144)；

所述的右螺母輸送機構(16)的結構是，包括振盤一(61)，振盤一(61)出口與雙直線輸送的軌道一(62)對接，軌道一(62)安裝在直振一(63)上，直振一(63)安裝在支架九(64)上，軌道一(62)輸出端與輸出支架(65)一端對接，

左螺母輸送機構(15)的結構是，包括振盤二(71)，振盤二(71)出口對接有雙直線輸送的軌道二(70)，軌道二(70)安裝在直振二(68)上，直振二(68)安裝在支架二(69)上，軌道二(70)輸出端與螺母舉升組件(66)的輸出支架(65)另一端對接，

螺母舉升組件(66)的結構是，包括在輸出支架(65)上表面設置有螺母U型槽，螺母U型槽設有兩對圓孔，從兩端同時輸入的四個六角螺母(5)分別定位于一個圓孔中，螺母U型槽靠內側的一對圓孔中分別設有一個內推升桿(72)，螺母U型槽靠外側的一對圓孔中分別設有一個外推升桿(73)，兩個內推升桿(72)和兩個外推升桿(73)下端共同與雙滑桿推板固定連接，雙滑桿推板向下與雙滑桿氣缸二(67)傳動連接，

舉升壓緊組件(17)的結構是，包括氣缸四(76)、氣缸三(74)和檢測三(75)，氣缸四(76)、氣缸三(74)和檢測三(75)均固定安裝在同一個固定架上，氣缸四(76)的推桿與下方的兩個內推升桿(72)頂端和兩個外推升桿(73)頂端正對，氣缸三(74)向下與第四工位(29)的底座治具(12)對正，檢測三(75)向下對準第四工位(29)上底座治具(12)中的半成品斷路器(2)。