[發明專利]一種機場停機位入侵檢測方法及其系統有效
| 申請號： | 202010326296.1 | 申請日： | 2020-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN111563428B | 公開（公告）日： | 2023-10-17 |
| 發明（設計）人： | 簡夢雅 | 申請（專利權）人： | 杭州云視通互聯網科技有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/52 | 分類號： | G06V20/52;G06V10/26;G06V10/764 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機場 機位 入侵 檢測 方法 及其 系統 | ||
一種機場停機位入侵檢測方法及其系統，包括以下步驟：實時獲取監控圖像，求監控圖像前視視角與停機位俯視視角的透視變換矩陣；判斷監控圖像中飛機是否進入停機位；對飛機未進入停機位的監控圖像進行檢測，得到每個目標像素點集和目標標簽的矩陣；對所述矩陣進行變換得到俯視視角的變換后矩陣；判斷變換后矩陣中每個目標的所有像素點是否都進入停機位區域，若全部進入，則判斷為停機位有入侵物。本發明是一種基于視頻監控的自動精準檢測機場停機位入侵的實現方法，具有檢測算法精度高，速度快，入侵信息更加準確的優點。
技術領域
本發明涉及機場停機位入侵檢測技術，具體涉及一種機場停機位入侵檢測方法及其系統。
背景技術
停機位是飛機停靠區域，是進行地勤保障的載體。根據民航規定，飛機在未進入機位前是不允許任何目標非法進入停機位區域，機位入侵的檢測是關系到飛機安全停靠的重要安全檢查項之一。傳統機位入侵的檢測方法是通過監控進行人工巡檢的方法進行，這種方法存在很多不足如工作量大，成本高，效率低，漏檢率高，延時時間長。
隨著人工智能發展，出現了一部分采用視頻算法的自動檢測入侵的方法。但是，由于機場視頻監控的光照變化大，遮擋較多，監控相機的視角限制等復雜條件，造成這種方法目前存在誤判率較高、入侵位置檢測誤差大等問題。
發明內容
本發明針對之前的機場停機位入侵檢測方法存在的問題和不足提出了一種基于視頻監控的自動精準檢測機場停機位入侵的實現方法，具有檢測算法精度高，速度快，入侵信息更加準確的優點。
為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：
一種機場停機位入侵檢測方法，包括以下步驟：
實時獲取監控圖像，求監控圖像前視視角與停機位俯視視角的透視變換矩陣；
判斷監控圖像中飛機是否進入停機位；
對飛機未進入停機位的監控圖像進行檢測，得到每個目標像素點集和目標標簽的矩陣；
對所述矩陣進行變換得到俯視視角的變換后矩陣；
判斷變換后矩陣中每個目標的所有像素點是否都進入停機位區域，若全部進入，則判斷為停機位有入侵物。
可選的，對飛機進入停機位的監控圖像采用實例分割檢測算法模型進行檢測，檢測目標類別和每個目標對應像素點，得到每個目標像素點集P和目標標簽L的矩陣I；通過透視變換矩陣將矩陣I變換為俯視視角下的矩陣T；
可選的，透視變換矩陣的計算方法包括：從監控相機實時獲取監控圖像Imager，選取監控圖像中機位x個關鍵點Pr1…Prn；
根據實際機位俯視圖的幾何關系繪制機位虛擬圖像Imaget，選取Imaget中x個點作為Imager變換后對應的x個點Pt1…Ptn；
通過Pr1…Prn與Pt1…Ptn的對應關系求出透視變換矩陣Mp。
可選的，若檢測到飛機未進入停機位，則使用若干入侵物樣本作為訓練集訓練一可以識別機場入侵目標的實例分割檢測算法模型Mseg，
1)采用Mseg對機位監控圖像進行檢測，得到每個目標像素點集P和目標標簽L的矩陣其中表示一個目標的所有點坐標，x，y是橫坐標和縱坐標，Ln表示目標標簽，m為1-n中的其中一個數；
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