[發(fā)明專利]自行車用控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010324810.8 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN111439334B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝花聰;土澤康弘;松田浩史 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社島野 |
| 主分類號： | B62M6/45 | 分類號： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 劉楊 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自行車 控制 裝置 | ||
1.一種自行車用控制裝置，其特征在于，
所述自行車用控制裝置包括控制部，所述控制部對輔助自行車的推進(jìn)的馬達(dá)進(jìn)行控制，
所述控制部進(jìn)行控制，以使所述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩小于規(guī)定轉(zhuǎn)矩，
所述規(guī)定轉(zhuǎn)矩根據(jù)所述自行車的傾斜角度相應(yīng)地進(jìn)行變更，
根據(jù)所述自行車的傾斜角度相應(yīng)地對所述馬達(dá)相對于人力驅(qū)動力的變化的響應(yīng)速度進(jìn)行變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述規(guī)定轉(zhuǎn)矩包括第一轉(zhuǎn)矩，
所述控制部構(gòu)成為能夠根據(jù)人力驅(qū)動力相應(yīng)地對所述馬達(dá)進(jìn)行控制，在根據(jù)所述人力驅(qū)動力相應(yīng)地對所述馬達(dá)進(jìn)行控制的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，以使所述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述第一轉(zhuǎn)矩以下，
所述第一轉(zhuǎn)矩根據(jù)所述自行車的傾斜角度相應(yīng)地進(jìn)行變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述控制部在上坡時的所述自行車的傾斜角度變大時增大所述第一轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述規(guī)定轉(zhuǎn)矩包括第二轉(zhuǎn)矩，
所述控制部構(gòu)成為能夠根據(jù)設(shè)置于所述自行車的操作部的操作相應(yīng)地對所述馬達(dá)進(jìn)行控制，在根據(jù)所述操作部的操作相應(yīng)地對所述馬達(dá)進(jìn)行控制的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，以使所述馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述第二轉(zhuǎn)矩以下，
所述第二轉(zhuǎn)矩根據(jù)所述自行車的傾斜角度相應(yīng)地進(jìn)行變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述控制部在上坡時的所述自行車的傾斜角度變大時增大所述第二轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述自行車用控制裝置還包括對所述自行車的傾斜角度進(jìn)行檢測的傾斜檢測部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述控制部基于所述人力驅(qū)動力以及所述自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)速度運算所述傾斜角度。
8.一種自行車用控制裝置，其特征在于，
所述自行車用控制裝置包括控制部，所述控制部根據(jù)人力驅(qū)動力相應(yīng)地對輔助自行車的推進(jìn)的馬達(dá)進(jìn)行控制，
在所述自行車的車速為第一速度以下的情況下和在所述自行車的車速超過所述第一速度的情況下，所述控制部使所述馬達(dá)相對于所述人力驅(qū)動力的變化的響應(yīng)速度不同，
根據(jù)所述自行車的傾斜角度相應(yīng)地對所述馬達(dá)相對于所述人力驅(qū)動力的變化的所述響應(yīng)速度進(jìn)行變更。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述控制部使所述自行車的車速為所述第一速度以下時的所述響應(yīng)速度比所述自行車的車速超過所述第一速度時的所述響應(yīng)速度高。
10.一種自行車用控制裝置，其特征在于，
所述自行車用控制裝置包括控制部，所述控制部根據(jù)人力驅(qū)動力相應(yīng)地對輔助自行車的推進(jìn)的馬達(dá)進(jìn)行控制，
在所述自行車開始行駛后的規(guī)定期間以內(nèi)的情況下和在經(jīng)過了所述規(guī)定期間的情況下，所述控制部使所述馬達(dá)相對于向所述自行車輸入的人力驅(qū)動力的變化的響應(yīng)速度不同，
根據(jù)所述自行車的傾斜角度相應(yīng)地對所述馬達(dá)相對于所述人力驅(qū)動力的變化的所述響應(yīng)速度進(jìn)行變更。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車用控制裝置，其特征在于，
所述控制部使所述自行車開始行駛后的所述規(guī)定期間以內(nèi)的情況下的所述響應(yīng)速度比經(jīng)過了所述規(guī)定期間的情況下的所述響應(yīng)速度高。
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