[發明專利]一種激光切管機的管材上料方法

在審

• 申請號: 202010324766.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111203659A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 戚廣術;常勇
• 申請（專利權）人: 佛山市宏石激光技術有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K101/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;張凱

1.一種激光切管機的管材上料方法，所述激光切管機包括管材上料機，所述管材上料機包括底座（1）、送料組件（2）、頂料組件（5）、推料組件（6）、擋料組件（4）及送料板（7）；

在所述底座（1）的一側設有所述推料組件（6）及所述送料板（7），在所述底座（1）的另一側設有送料組件（2）、頂料組件（5）及緩沖組件（3），所述推料組件（6）包括推料底板（6.3）、推料電動缸（6.2）和推料板（6.1），所述推料底板（6.3）與所述底座（1）滑動連接，所述推料電動缸（6.2）及所述推料板（6.1）均可沿水平滑動地與所述推料底板（6.3）連接，所述推料電動缸（6.2）的活塞桿與所述推料板（6.1）固定連接；

所述擋料組件（4）包括安裝座（4.2）、擋板（4.1）及旋轉氣缸（4.4），所述安裝座（4.2）設置在所述推料底板（6.3）的前端，所述旋轉氣缸（4.4）與所述安裝座（4.2）固定連接，所述旋轉氣缸（4.4）的活塞桿與所述擋板（4.1）固定連接；

所述送料板（7）與所述推料底板（6.3）固定連接，所述送料板（7）包括向下傾斜的第一傾斜面（7.1）及向下傾斜的第二傾斜面（7.2），所述第一傾斜面（7.1）與所述第二傾斜面（7.2）呈夾角設置；

其特征在于，所述管材上料機還包括緩沖組件（3），所述緩沖組件（3）包括緩沖氣缸（3.2）及旋轉擋臂（3.1），所述緩沖氣缸（3.2）及所述旋轉擋臂（3.1）與所述底座（1）鉸接，且所述緩沖氣缸（3.2）的活塞桿與所述旋轉擋臂（3.1）的底端固定連接，所述旋轉擋臂（3.1）包括承接管材的承接面（3.1.1），當所述緩沖氣缸（3.2）的活塞桿收縮至限位時，所述承接面（3.1.1）與所述第二傾斜面（7.2）的夾角在60°-120°之間；

所述管材上料方法包括如下步驟：

步驟1：根據管材的尺寸，所述推料底板（6.3）沿水平方向調整位置，從而調整所述送料板（7）的位置，使得所述頂料組件（5）頂起時只能頂起位于第一傾斜面（7.1）一側的第一根管材，所述緩沖氣缸（3.2）的活塞桿收縮至限位使得所述承接面（3.1.1）與所述第二傾斜面（7.2）形成夾角，所述旋轉氣缸（4.4）將所述擋板（4.1）調整至豎直方向；

步驟2：所述送料組件（2）將管材送至所述送料板（7）；

步驟3：所述頂料組件（5）將管材沿所述第一傾斜面（7.1）頂至所述送料板（7）的頂端，管材從所述送料板（7）的頂端沿所述第二傾斜面（7.2）滑落至所述旋轉擋臂（3.1）上；

步驟4：所述推料電動缸（6.2）延遲動作，所述推料電動缸（6.2）的活塞桿部分伸出驅動所述推料板（6.1）沿水平方向向前運動，保證管材能從所述送料板（7）的頂端滑落至所述旋轉擋臂（3.1）上，隨后所述推料電動缸（6.2）的活塞桿收縮驅動所述推料板（6.1）往回運動至初始位置；

步驟5：所述緩沖氣缸（3.2）的活塞桿伸出驅動所述旋轉擋臂（3.1）旋轉至所述承接面（3.1.1）呈水平狀態，管材在所述第二傾斜面（7.2）上從零動能沿所述第二傾斜面（7.2）滑落至所述擋料組件（4）上；

步驟6：所述推料電動缸（6.2）延遲動作，所述推料電動缸（6.2）的活塞桿完全伸出驅動所述推料板（6.1）沿水平方向向前運動，保證管材能在所述第二傾斜面（7.2）上從零動能滑落至所述擋料組件（4）上，且所述推料板（6.1）與所述擋板（4.1）將管材夾住；

步驟7：所述推料底板（6.3）沿水平方向向前運動，所述激光切管機上的托管機構將所述擋料組件（4）上的管材托起；

步驟8：所述旋轉氣缸（4.4）動作，所述旋轉氣缸（4.4）的活塞桿驅動所述擋板（4.1）旋轉呈水平狀態后，所述托管機構將管材送至切割區進行加工，所述推料底板（6.3）、所述推料電動缸（6.2）、所述緩沖氣缸（3.2）及所述旋轉氣缸（4.4）往回運動至初始狀態。

2.根據權利要求1所述的激光切管機的管材上料方法，其特征在于，當所述緩沖氣缸（3.2）的活塞桿收縮至限位時，所述承接面（3.1.1）與所述第二傾斜面（7.2）的夾角為90°。

3.根據權利要求2所述的激光切管機的管材上料方法，其特征在于，所述擋板（4.1）包括用于抵觸管材的阻擋面，所述安裝座（4.2）包括用于支撐管材的支撐面，所述阻擋面與所述支撐面垂直設置。