[發明專利]一種果實采收裝置

在審

• 申請號: 202010324716.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111418350A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李宏
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院（廣州鐵路機械學校）
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種果實采收裝置，其特征是，包括機架、安裝在所述機架上的控制主機、果實搜尋結構和果實定位結構，所述機架上安裝有吸取風機、包果器、切刀和儲果容器，所述包果器的上部開設有果實進口，所述包果器的下部開設有果實出口，所述包果器的側壁上設置有吸附氣孔，所述果實出口與所述儲果容器之間連通有輸果管路，所述吸附氣孔與所述吸取風機之間連接有負壓管路；

所述果實搜尋結構、果實定位結構、吸取風機分別與所述控制主機電性連接，所述果實搜尋結構活動安裝在所述機架的頂部位置，所述控制主機上設置有用于判斷果實成熟度的判斷模塊、用于選定成熟果實的選定模塊，以及用于控制所述包果器運動至所述成熟果實位置的定位模塊。

2.根據權利要求1所述的果實采收裝置，其特征是，所述果實搜尋結構為第一相機，所述判斷模塊為圖形處理模塊，所述圖形處理模塊中存儲有參照圖形，所述圖形處理模塊分別與所述第一相機、選定模塊電性連接，所述圖形處理模塊用于將所述第一相機拍攝的果實圖像與所述參照圖形對比，所述選定模塊根據所述圖形處理模塊的對比結果選定所述成熟果實。

3.根據權利要求2所述的果實采收裝置，其特征是，所述果實定位結構為第二相機，所述第二相機安裝在所述包果器的果實進口的外側位置，所述切刀轉動安裝在所述包果器位于果實進口的邊緣位置。

4.根據權利要求3所述的果實采收裝置，其特征是，所述機架上安裝有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述第一相機傳動連接，所述第二驅動機構與所述包果器傳動連接，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別與所述控制主機導電連接。

5.根據權利要求4所述的果實采收裝置，其特征是，所述控制主機包括主機殼體、控制主板和顯示面板，所述控制主板分別與所述第一相機、第二相機、第一驅動機構和第二驅動機構電性連接，所述圖形處理模塊、選定模塊以及定位模塊分別設置在所述控制主板上，所述主機殼體還設有分別與所述控制主板電連接的開機按鍵、采收按鍵和關機按鍵。

6.根據權利要求4所述的果實采收裝置，其特征是，所述機架包括移動底座和主桿體，所述第一驅動機構安裝在所述主桿體的上部，且所述第一相機轉動設置在所述主桿體的頂部。

7.根據權利要求6所述的果實采收裝置，其特征是，所述主桿體的頂部轉動安裝有旋轉座，所述第一驅動機構設置在所述旋轉座上，所述旋轉座上擺動安裝有上擺桿，所述第一相機安裝在所述上擺桿的頂部。

8.根據權利要求7所述的果實采收裝置，其特征是，所述旋轉座上懸伸設置有伸縮支桿，所述包果器安裝在所述伸縮支桿遠離所述旋轉座的懸伸端，所述第二驅動機構設置在所述伸縮支桿與主桿體之間。

9.根據權利要求6所述的果實采收裝置，其特征是，所述主桿體為升降套管，包括插接配合的第一管體和第二管體，所述第二管體固定安裝在所述移動底座上，所述第一管體升降可調安裝在所述第二管體上，所述第一管體和第二管體之間還設置有升降驅動機構。

10.根據權利要求1所述的果實采收裝置，其特征是，所述輸果管路上間隔布置有通氣孔，且所述輸果管路的內壁設置有護果絨。