[發明專利]行人跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010324228.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111695404B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張耀威;胡晨
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;A61B5/11
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 王婷婷

本申請實施例提供了行人跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取監控圖像序列；將監控圖像序列輸入到行人跌倒檢測網絡，得到當前幀監控圖像中的行人的檢測結果，行人跌倒檢測網絡包括：光流加速度計算網絡，行人狀態判別網絡。一方面，考慮了行人的骨架關鍵點的加速度與行人的跌倒狀態的關聯性，每一次進行跌倒檢測時，僅獲取監控圖像序列中的當前幀監控圖像中的行人用于確定行人是否處于跌倒狀態的特征來完成跌倒檢測，行人跌倒檢測消耗的計算量小。另一方面，行人的骨架關鍵點的加速度與行人的運動狀態關聯度高，通過行人的骨架關鍵點的加速度確定行人是否處于跌倒狀態，得到的檢測結果的準確性高。

技術領域

本申請涉及神經網絡領域，具體涉及行人跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

行人的跌倒檢測是安防系統的重要組成部分，用于檢測監控區域中的行人是否處于跌倒狀態，及時發現監控區域中的處于跌倒狀態的行人，采取相應的措施。

目前，神經網絡被應用于行人跌倒檢測。在已有的利用神經網絡進行跌倒檢測的技術中，通常采用的方式為：針對每一幀監控圖像，檢測監控圖像中的每一個行人是否處于跌倒狀態。在針對每一幀監控圖像，檢測監控圖像中的每一個行人是否處于跌倒狀態時，針對每一幀監控圖像，均需要獲取監控圖像中的每一個行人的用于確定行人是否處于跌倒狀態的特征，用于確定行人是否處于跌倒狀態的特征通常為所有關鍵點的位置。針對每一幀監控圖像，均需要根據監控圖像每一個行人的用于確定行人是否處于跌倒狀態的特征，確定每一個行人是否處于跌倒狀態，通常是確定行人的各個關鍵點之間的位置關系是否符合對應于跌倒狀態的位置關系來確定行人是否處于跌倒狀態。

一方面，針對每一幀監控圖像，均需要獲取監控圖像中的每一個行人的用于確定行人是否處于跌倒狀態的所有特征并且需要根據監控圖像每一個行人的用于確定行人是否處于跌倒狀態的特征，導致行人跌倒檢測消耗的計算量大。

另一方面，通常針對監控圖像的每一個行人，根據該行人的各個關鍵點之間的位置關系是否符合預先設置的對應于跌倒狀態的位置關系，確定該行人是否處于跌倒狀態，由于各個關鍵點之間的位置關系與行人的運動狀態關聯度低，導致檢測結果準確性低。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種行人跌倒檢測方法、裝置、電子設備。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種行人跌倒檢測方法，包括：

獲取監控圖像序列，監控圖像序列包括當前幀監控圖像、至少兩個參考幀監控圖像；

將監控圖像序列輸入到行人跌倒檢測網絡，得到當前幀監控圖像中的行人的檢測結果，所述行人跌倒檢測網絡包括：

光流加速度計算網絡，被配置為基于當前幀監控圖像和所有參考幀監控圖像，生成當前幀監控圖像的光流加速度信息；對于當前幀監控圖像中的行人，確定所述行人的骨架關鍵點；基于所述行人的骨架關鍵點的位置和所述光流加速度信息，計算所述行人的骨架關鍵點的加速度信息；

行人狀態判別網絡，被配置為對于所述行人，基于所述行人的骨架關鍵點的加速度信息，生成指示所述行人是否處于跌倒狀態的檢測結果。

在一些實施例中，所述骨架關鍵點的加速度信息包括：所述骨架關鍵點在水平方向的加速度、所述骨架關鍵點在垂直方向的加速度。

在一些實施例中，基于所述行人的骨架關鍵點的位置和所述光流加速度信息，計算所述行人的骨架關鍵點的加速度信息包括：

對于所述行人的骨架關鍵點，基于以所述骨架關鍵點的位置為中心的鄰近區域中的每一個鄰近區域像素點的加速度信息，計算所述骨架關鍵點的加速度信息，其中，所述鄰近區域像素點的加速度信息包括：所述鄰近區域像素點在水平方向的加速度、所述鄰近區域像素點在垂直方向的加速度。