[發明專利]遙感影像裸地識別方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202010323916.6 | 申請日: | 2020-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN111523459B | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發明(設計)人: | 孫增怡;安剛;張海忠;秦東明 | 申請(專利權)人: | 中科三清科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
| 地址: | 100193 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遙感 影像 識別 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種遙感影像裸地識別方法,其特征在于,所述方法包括;
將深度可分離卷積層、批標準化層和激活層串聯,得到第一卷積組合層;將第一預設數目個第一卷積組合層串聯得到卷積單元;將第二預設數目個卷積單元串聯,并將任意一個卷積單元的輸出與下一個卷積單元并聯,得到串行網絡模塊;將第三預設數目個第一卷積層、第四預設數目個空洞卷積層和所述第三預設數目個全局平均池化層并聯,得到并行網絡模塊;將所述串行網絡模塊和所述并行網絡模塊串聯,得到編碼器;將第二卷積層、第一上采樣層、拼接層、第二卷積組合層和第二上采樣層串聯,得到解碼器;將所述編碼器和所述解碼器串聯,得到編碼-解碼網絡結構;所述第二卷積組合層由一個3×3的卷積層,一個批標準化層和一個激活層串聯組成;
獲取訓練集,所述訓練集中包括多個圖像組,所述圖像組中包括遙感切片圖像及其對應的標記切片圖像;
通過所述訓練集對所述編碼-解碼網絡結構進行訓練,獲得訓練好的編碼-解碼結構模型;
獲取待識別的遙感圖像;
將所述遙感圖像劃分為多個遙感切片圖像;
通過預先訓練的編碼-解碼結構模型對所述多個遙感切片圖像中裸地目標進行識別處理,分別得到每個遙感切片圖像對應的識別圖像;
對每個遙感切片圖像對應的識別圖像進行拼接,得到所述遙感圖像對應的預測結果圖像。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述遙感圖像劃分為多個遙感切片圖像,包括:
以預設網格尺寸為切割窗口,以預設數目個像素的寬度為所述切割窗口的移動步長,所述移動步長小于或等于所述切割窗口的寬度;
根據所述移動步長,通過所述切割窗口按照預設切割順序對所述遙感圖像進行網格切片,得到多個遙感切片圖像。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對每個遙感切片圖像對應的識別圖像進行拼接,得到所述遙感圖像對應的預測結果圖像,包括:
根據每個遙感切片圖像對應的切割順序信息,確定每個遙感切片圖像對應的識別圖像的拼接順序;
按照每個識別圖像的拼接順序,將所述每個識別圖像拼接成所述遙感圖像對應的預測結果圖像。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照每個識別圖像的拼接順序,將所述每個識別圖像拼接成所述遙感圖像對應的預測結果圖像,包括:
按照每個識別圖像的拼接順序,將拼接順序相鄰的任意兩個識別圖像的重合區域中坐標相同的像素點的像素值相加,得到拼接圖像;
將所述拼接圖像中大于零的像素值均重置為預設目標值;
對所述拼接圖像中存在的空洞位置進行像素填充;
將所述拼接圖像中滿足預設碎片條件的像素點的像素值重置為預設背景值;
對所述拼接圖像進行中值濾波平滑處理,得到所述遙感圖像對應的預測結果圖像。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取訓練集,包括:
獲取預設數目的遙感圖像;
標記所述遙感圖像中的裸地目標,記錄所述裸地目標的位置信息及所述裸地目標所屬的類別信息;
根據所述裸地目標對應的位置信息和類別信息,將所述遙感圖像轉換為標記圖像;
按照預設切割順序,對所述遙感圖像及所述標記圖像進行網格切片,得到多個遙感切片圖像及每個遙感切片圖像對應的標記切片圖像;
將遙感切片圖像及其對應的標記切片圖像組成圖像組,將得到的多個圖像組構成訓練集。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第一預設數目為3,所述第二預設數目為22,所述第三預設數目為1,第四預設數目為3;
所述深度可分離卷積層中的卷積核大小為3×3,步長為1,邊距為1;
所述第四預設數目個空洞卷積層中每層的卷積核大小為3×3,步長為1,卷積核個數均為256,每個空洞卷積層的采樣率分別為6、12、18。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第二卷積層的卷積核大小為1×1;
第一上采樣層和第二上采樣層的倍數均為4。
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